2014-12-31 のツイート

2014-12-30 のツイート

  • A new favorite: Zi-Zi's Journey by Lindsey Stirling by @theedmnetwork https://t.co/R9N66vVNbo on #SoundCloud 00:31:36
  • SoundCloud にこの人の曲が上がってるとは・・・いい音で聴けて幸せ|Have you heard ‘Zi-Zi's Journey by Lindsey Stirling’ https://t.co/SkLx7ZgQt5 00:34:35
  • Polysics のチップチューンカバーという凄いマニアックなの発見。あれ?この曲作った人ミラノ在住?イタリア人?なんでPolysics知ってるの?| https://t.co/eqdjJXKnGb 12:36:42
  • RT @FlashNews3JP: 氷川きよし モビルスーツ原型と共演 – デイリースポーツ http://t.co/bOdmSDvYKH 「紅白歌合戦リハーサル」(30日、NHKホール)氷川きよしがモビルスーツのプロトタイプと共演する。リハーサルで「スケルトニクス」と呼ばれる人力で動くロボット状の装置を従え、「… 12:39:07
  • RT @oricon: 【紅白リハ】氷川きよし“ハイテク江戸ワールド” 最新技術を駆使(写真 全3枚) #芸能 #ニュース http://t.co/yXhY3OLWRJ http://t.co/a2EwhuOAR0 12:39:20
  • RT @Tukikagerou: 「家に帰るまでがコミケ」っていうけど
    以前欧州から来てる人が
    「税関通るまでがコミケ」って言ってたのが未だに忘れられない
    (※一部の国ではロリ系ポルノとか所持が見つかるとえらいことになる) 21:52:25
  • RT @c_oi: 近年の傾向を分析した結果、来年は2015年になる可能性が非常に高いことが分かりました。 http://t.co/esGtWo7E27 21:54:36
  • メカナムホイールラジコンをオフロードで走らせてみた。濡れた草地は苦手らしい。あと、傾斜を斜めに侵入するのは無理。タイヤの斜めローラーのせいで下に流れながら進む。 21:57:23
  • 季節外れの台風 RT @DigitalTyphoon: 【台風情報】
    台風201423号(JANGMI)は12月30日21時(JST)には北緯9.9度、東経121.4度にあって、中心の気圧は998hPa、最大風速は18メートルです。
    http://t.co/6VKNWGv8zv 21:58:31
  • 年末恒例の除夜M@s(笑)|除夜m@s'14 ラムネ色 迎春&M@STERBOZU (3:45) http://t.co/Gx6zyPOeal #sm25231345 22:03:55
  • 後半戦|除夜m@s'14 年末恒例!人力あけおメドレー (5:25) http://t.co/QmStPOBXOs #sm25231795 22:09:44
  • 先生達何やってんすか!?(爆)|和楽・般若心経ポップ.mp4 (3:01) http://t.co/H1jIgz7lsN #sm25089482 22:23:43
  • 懐かしのエアーウルフ!!|超音速攻撃ヘリ AIRWOLF 戦闘シーンなど PART-2 (27:05) http://t.co/ilwdM3XVkw #sm10589877 22:58:12

メカナムホイールのラジコン制作5

メカナムホイールRCをアナログスティック1本で360度操作したいと思い、どういう仕様にしようか検討中です。

なかなか難しいです。
回転方向とモーターの回転量・・・
斜めの時はモーター2個停止、真横は前後が反対方向・・・

20141230_mecanum

正確に制御するのには三角関数とか使うんでしょうけど面倒なので使いません。汗汗

2014-12-28 のツイート

2014-12-27 のツイート

2014-12-26 のツイート

  • 仕事納めしたので明日からロスタイム 20:12:31
  • RT @gxy1231: 【悲報】仏教終了【悲報】仏教終了
    【悲報】仏教終了【悲報】仏教終了
    【悲報】仏教終了【悲報】仏教終了
    【悲報】仏教終了【悲報】仏教終了
    【悲報】仏教終了【悲報】仏教終了
    【悲報】仏教終了【悲報】仏教終了
    【悲報】仏教終了 http://t.co/067sNYJ1aM 20:15:54

2014-12-25 のツイート

2014-12-24 のツイート

  • 桃元凶ですね RT @Birobomb: 桃園の地下医(無免許) in reply to Birobomb 12:06:49
  • RT @nissen: 【まめちしき】クリスマスの由来は江戸時代までさかのぼり、重税に苦しんでいた日本某所の栗栖村で、優しい代官が「栗栖升」(くりすます)と呼ばれる常より小さい枡で年貢米の計量を行うことで、民の負担を軽減した故事にちなみます。 #毎年言ってる嘘です 12:21:06
  • 先生!位置エネルギーは再生可能エネルギーに含まれますか? 20:31:16

メカナムホイールのラジコン制作2

メカナムホイールRCの配線を考えてみました。

これでいいのかなぁ・・・・
もう考える力が無くなったので、一旦ここまで!眠いですw
20141220_MecanumRC
※絵にも書いてますが、この配線は動作未確認ですので、参考にしないでくだしあ。

あ!モータードライバへの配線が、回路用電源とモーター駆動用電源の両方とも引けてないです!
修正と続きは後日・・・・orz

2014-12-20 のツイート

メカナムホイールのラジコン制作1

先日購入したメカナムホイールを使って、ラジコンを作ろうとしています。
Vstoneの無線PS2コントローラで動かす予定です。

材料集めにカホパー〇へ行ってお買い物。
タミヤのギアボックスとモータードライバを購入しました。

そしてタミヤギアボックス組立&メカナムホイールの組み付け。
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そしてメインフレームと合体。
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今回は3階立ての構造にします。(戦車ラジコンの時は2階建てでした)
下層がギアボックス&モーター、中断が電源x2、上層がArduinoとモータードライバとPS2コントローラ受信機の予定です。
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正面から見た画像です。 まだ配線が無いのでツマンナイですね(笑)
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内臓の脱落防止と見た目向上のため、ガワを作ってみます。
100均で買ってたプラ素材を使用しました。
前後とアンダーガードが黒で、側面が白という、情けないカラーリングです。。。。汗
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アンダーガードはギアボックスの保護の目的で着けています。
フレームとしての強度は皆無です。
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さてさて、お次はプログラムにいくか、配線を考えるか・・・
ArduinoのPWM対応端子が足りているか考えていないので、それが最大の問題です。汗汗
モータードライバ4つとPS2コントローラを同時に扱える位に端子あったっけか・・・

2014-12-19 のツイート

  • RT @Birobomb: My new sounds: IDOL M@STER / Shiny Smile(似非ファミコン音源) http://t.co/Nqvw3x2zfc on #SoundCloud 06:50:54
  • RT @konna_cm: このCMわかりますかぁ〜?

    三菱自動車 MINICA ラブリィ・ミニ
    「車ってなんだろうね?そう、乗ればわかるじゃない~」

    ワンレンの代表格! http://t.co/DNfiDjf1WE 07:47:17

  • RT @DJ_NOMARU: ほかの小規模な戦車ゲーでも車体を傾ける #WoTで遊び過ぎたのを実感する瞬間 12:12:26
  • RT @verdantlord: 他者の実況動画や放送を見てる時、無意識にマウスを動かしてカメラの視点操作しようとする
    #WoTで遊び過ぎたのを実感する瞬間 12:20:54
  • シマッタ。YOKAロボ祭りのエントリーし忘れてた。けど、いま人生に余裕無いからエントリーし忘れてて良かったカモ。 17:49:26
  • 今日もぷち切れそうになった 17:50:08
  • 欲しい!┃自転車が二輪駆動になる電動アシストホイール「Omni Wheel」 : ギズモード・ジャパン http://t.co/8uYxOT7oyW 17:52:38
  • やまや ってお店が有ったから、明太子買って帰ろうと入ったら、酒屋でした。明太子が泡盛古酒に変わった(笑) 22:07:19
  • RT @conacona8492: 今日の金閣寺は滅多に撮影出来ない雪の降る1枚になりました。
    自分でも信じられないくらい美しい金閣寺です
    #金閣寺
    #京都

    http://t.co/a3O2LaObNc 22:08:31

  • RT @nippon_en: Snow and lanterns at Kyoto's Kifune Shrine. (via @okeihan_net) http://t.co/NKMTJPdab9 22:08:41

2014-12-16 のツイート

  • RT @miztama1016: フォロワーのみなさま
    はじめまして。水玉螢之丞の夫です。
    このアカウントを借りて、みなさまにお知らせさせていただきます。 07:21:19
  • RT @miztama1016: 12月13日、妻・螢之丞が入院先の病院で永眠いたしました。
    生前、特に長期入院中は、Twitterが闘病の支えのひとつにもなっていたようです。みなさまのご厚誼に感謝し、謹んでお知らせ申し上げます。
    なお、葬儀は、故人の希望もあり、親族のみにて執り行いました。 07:21:23
  • うわ、、、┃「支持政党なし」党、10万票獲得 比例区北海道 – 朝日新聞デジタル http://t.co/KrH4P5sBhy 08:47:40
  • うーむ┃政党名が問題視された「支持政党なし」、獲得議席ゼロも得票10万超 「これは騙される」「悪質な引っかけ」 – ねとらぼ http://t.co/Yr7YBeEP1U 08:50:39
  • 第二次世界大戦中に執筆された本を電子書籍で読んでます。当時の視点で戦車の歴史が書かれていて新しいです。┃少年戦車兵 戦車の歴史と戦車兵精神 Kindle for Android http://t.co/D7YdFEQTwt 23:24:19
  • 今日のワンコ http://t.co/WvnCjp0SMH 23:38:56