メカナムホイールのラジコン制作2

メカナムホイールRCの配線を考えてみました。

これでいいのかなぁ・・・・
もう考える力が無くなったので、一旦ここまで!眠いですw
20141220_MecanumRC
※絵にも書いてますが、この配線は動作未確認ですので、参考にしないでくだしあ。

あ!モータードライバへの配線が、回路用電源とモーター駆動用電源の両方とも引けてないです!
修正と続きは後日・・・・orz


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