メカナムホイールのラジコン制作5

メカナムホイールRCをアナログスティック1本で360度操作したいと思い、どういう仕様にしようか検討中です。

なかなか難しいです。
回転方向とモーターの回転量・・・
斜めの時はモーター2個停止、真横は前後が反対方向・・・

20141230_mecanum

正確に制御するのには三角関数とか使うんでしょうけど面倒なので使いません。汗汗


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