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こんにちは。PEXです。

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過去ログ(2671)

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ホークス観戦なう

ヤフードームにてホークス対釜山ロッテジャイアンツを観戦中です。

13時プレイボール予定。思ったよりもお客さんが入っています。
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同居開始

相方が福岡へ越してきました。
私も荷物が多いのですが、相方もかなり多いです。
特に本が・・・

私の部屋にダンボール40箱位の荷物と洗濯機と冷蔵庫と食器棚が運び込まれ、居住空間が無くなるほどになりました。(爆)
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二人で片付けをしましたが、まだまだ終わりません。
とにかく早く片付けないと、タンスの前もダンボールで埋まってるので私の着替えも取り出せない状況なんですが・・・(爆)


ロッテル トカチ ネイション

初代リッジレーサーで一番好きな曲「ロッテルダムネイション」とアイドルマスターの亜美をミックスした作品を発見。

まずは元曲のロッテルダムネイション。今聞いても名曲です。


そして「ロッテル トカチ ネイション」 これでお蔵入りは勿体無い気がします。


やっぱ和室は広いわ

今日はいつものホテルに泊まれませんでしたので、ホテルの新規開拓。
和室のホテルに泊まってみました。

今回のホテルは「やよい館」みたいにネタはなさそうな、普通のところでした。
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7畳なので広く感じます。これで一人寝はゆったりですよー

と思ったら、玄関の下駄箱がやたら大きい。
団体部屋?(爆)スリッパ3足あるので、少なくとも三人泊まる部屋ですか?
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和室旅館は何かとネタに困らないようです。


mixiが招待制を辞めてオープン化しますが

mixiが招待制を辞めてオープン化しますが、皆さんはどうお考えでしょう?

こちら

私は元々ブログをmixi日記にしているから、オープン化しても何とも無いですが、嫌な人も多いでしょうね。
唯一気にしていることは、変な業者から変なメッセージが来るかもって事です。

PS.日本最大級のSNSですら経営が行き詰ったという事でしょうか。
ん?オープン化したら「SNS」では無くなりますよね?単なるポータルサイトに 成り下がる なる気でしょうか。


アクアアルタ

Twitterで知りました。
ARIAの漫画で「アクアアルタ」という床上まで海面が上がる高潮の話がありました。
漫画でのフィクションだと思ったら、実際にヴェネチアでアクアアルタは発生しているんですね。

街全体が海に沈んでます。道路と水路の境が分かりません。
大変なことになっているのに住民の余裕っぷりが凄いです。
こちら


ニコ動:夜歩く/筋肉少女帯

筋肉少女帯の名曲です。
三柴江戸蔵さんが奏でるピアノの旋律が凄く綺麗で好きです。



私はボーカル込みで好きなんですが、オーケンの声が好みでない方はインストもありました。
ライブのアンコール曲のようです。ニコ動何でも有るなぁ。


スパイス王国のビリヤニ辛うま

本日のお仕事を切り上げ、スパイス王国というインド料理のお店に来ています。

タンドリー手羽とスープとキングフィッシャービール
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手羽は手羽先と思って注文したけど違ったw
スープはトムヤンクンみたいでスッパ辛いです。

チキンビリヤニ(辛口)
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インドの焼飯とのこと。
べチャっとしてるのは日本米だからか?タイマイで作ってほしいです。
味の方はバリ辛!舌はヒリヒリ、スパイスの刺激が脳天に来ます。汗も出てきたw
辛いけどうまうま~。
やっぱインドいいなぁ。


やっぱり国家的陰謀

JRで長野から鳥取へ移動中、名古屋にて列車が停止。
30分ほど遅れてしまい、鳥取までたどり着けません。
姫路で改札を出て宿を探し、明日早朝に移動再開です。orz

前回長野鳥取移動の時も遅れたし、絶対陰謀が絡んでます。
ぐはっ


Willcom倒産

数年前まで利用していたWillcomがついに倒産してしまいました。
PHSとはいえ、通信代固定は非常に有り難かったです。

こちら


国家的陰謀か日頃の行いか

また国家的陰謀のような事態が!もしくは日頃の行いか?

同日に2ヶ所にてトラブル発生。
急遽、出張となりました。

本日から来週月曜まで2カ所に出張し、福岡に戻り、数日後に再度出張。
休み無くお仕事して、福岡に戻れるのは恐らく来週土曜夜。

今週末~来週末は公私ともに色々予定していたのが全てパァ。

平日の部屋の整理。
今週末は土曜のロボットバトル、日曜のPCデスク受け取りと洗濯機、テレビの処分。
来週は金曜に相方が福岡に来て、土曜日に引っ越し荷物受け取り、落語観覧。
冷蔵庫処分。
全部お流れになってしまいました。
なんでこんなタイミングなんだ!

まさに国家的陰謀。日頃のおこない?そこまで悪くないと思いますが、、、


萌えないごみ

来週末に相方が福岡へ引っ越してきます。
そのため部屋の整理して荷物を置くスペースを確保中。
日曜夜に読まない漫画を古本屋へ売りに行きました。

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53冊で3千円になりました。
2週間前にも同じ位売ったので、計100冊位です。
少しは漫画も減ったかな?あんまり変わんねぇ、、、


冬季オリンピック

冬季オリンピックが開幕しましたね。
皆さん見てますか?

どんな競技が好きですか?
私は、何といってもスキージャンプペアが好きです。


後半戦


葱一にて葱ラーメン

天神ダイエー裏にある葱一ラーメンにて葱ラーメンを食ってます。

トンコツ&青葱うまうまっ
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久々に来たけど、以前はもっとあっさり系だた気がする。
結構コッテリ系でした。あと醤油系の何かが入ってました。
味変えたのかな?

葱が旨かったからいいけどw


ロボ:nanoの首の動かし方がようやくわかった。

Robovie nano 「晶」の首の動かし方がようやくわかりました。

最初からついてるサンプルモーションだと、コントローラの右アナログスティックでロボットの首を左右に動かせるのですが、私が作ったモーションでは首が動かない!
どうすれば動くようになるのか、RobovieMaker2の説明書を読みまくったり、サイトで調べたりしても載ってませんでした・・・

こういうピンポイントな情報が少ないんですよね~。

仕方なく自力で探すことになり、サンプルモーションを注視したり、各画面・設定を見まくっても分からない。

そして、ついに発見しました。
最初はこんな画面なんですが、ロボットの絵の部分をダブルクリックすると広がりました
20100214_maker1.png

↓びろーん・・・・
そして現れた隠し項目。(爆)
その首ヨー軸ゲインを大きな値に設定すれば、右アナログスティックで首が動くようになりました。

20100214_maker2.png

こんなの分かんねぇ~YO!
ジャイロセンサーの感度だか閾値だかもここで設定できるようですね。
ついでに分かりました。

あと、左アナログスティックで足の動きを変動させる「全方位移動」もこの足周りのゲインを設定してましたが、モーションとゲインの関連性が複雑なのでまだ手は出せません。


ケンタッキー&発泡酒

Mine_Eyeさんと じゃいそんさんが「ケンタッキー」とか「モスチキ」の話をしていたので、無性に食いたくなって買ってしまいました。

大人買いの5ピース。
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久々に食べるケンタッキーはバリうまです!!
発泡酒もうめぇ~w
ビールなら最高なんですが、そこまで金が回らなかったww


ブログ更新テスト

ブログの更新テストです。


ロボット:晶のヘッド完成

Robovie nano 晶のヘッドが完成しました。
サーボをスッポリ隠す程度になりました。
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最初はカッターのみで彫り進んでいましたが、後半辛くなってきたので彫刻刀みたいな奴を導入しました。
201002130021_060.jpg
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酔って彫刻刀を扱うのは危険です。
ザックリ彫り進んで貫通して指まで彫ってしまわないかヒヤヒヤでした。(爆)
良い子のみんなは、真似しちゃダメだぞ!w


パソコン机の搬入に向けて

パソコンデスクの搬入に向けて部屋の整理をしてます。

とりあえずメインパソコンを移動してスペースを空けました。
暫くはサブノートでの環境となります。

201002112319_056.jpg


ブログ工事中です

ブログを大幅に変更しています。
といっても、見た目は変わりません。

文字コードを Shift-JIS から UTF-8 へ変更しています。
人様が作ったブログシステムの改変なので大変。

そもそもは「twitterへつぶやく」ボタンの設置をしていたのですが、どうも UTF-8 じゃないと面倒くさい(というかShiftJISの扱いが散々だ)ので重い腰をあげて変更しています。
過去の記事・コメントもコード変換する必要があります。
手動でやっているため、暫くは文字化けして見れません。
すみませんが、しばしお待ちくだされ。m(_ _)mぺこり


自分用メモ:ツイッターで呟くボタンの解説サイト

「ツイッターでつぶやく」ブログパーツを探したら見つけたので設置してみました。

とはいえ、若干使いにくい・・・
折角なので自作してみようとサイト検索。
解説しているサイトを発見しました。

こちら
自分の備忘録用に貼り付け。w


ついったー始めました

イーモンスター(WindowsMobile)でもTwitterできるかな?と調べていたら、mixi閲覧に愛用しているMZ3がTwitterできました。
これまで興味なかったから、すっかり忘れてました。汗。

そんな後押しもあって Twitter 始めちゃいました。
https://twitter.com/pex_zeo

さて・・・フォローする人を探さないと・・・・
現在、BLACKBIRDさんと弱音ハクとハクの中の人を登録してます。
我ながら偏ってるなぁ~w


ロボ:晶の顔

晶ヘッド(頭)を造ろうと、中古で安物のフィギュアを買って加工しています。

バンダナ撒いててアクティブな女の子顔です。

だいぶ掘り進んできましたが、まだサーボが隠れきれません。
もっと掘り進める必要があります。
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後ろ髪はポニーテールです。

201002092352_052.jpg

ボディサイズに対して顔が小さいけど気にしてはいけません。
大きい顔だと、重いしフィギュアが高くなるので不向きです。

PS.「アキラ」のデコシールも貼りましたw


ロボ:Robovie-nano運搬ケース

ダイソ○にてプラスチックケースを購入しました。
サイズ的にnano運搬にぴったりでした。

3個(3種類)買ったので、nano本体・コントローラ+α・工具類など小物を持ち運べそうです。
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足をちょっと曲げて入れたら、肩幅や高さがぴったしカンカン。(古)
ナイスだね!!d(^-^)
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ツイッター

ツイッター始めた人が次第に増えて来ました。
オイラも始めてみようか悩み中です。
ここをご覧の方でやってる人居ますか?


ロボ:立ち上がれるようになりました。

立った! クララ 晶が立った!

ジャイロセンサーで、仰向け・うつ伏せの判断をして自動で起き上がります。


ついでに横歩きも出来ましたが、コントローラを操作しながら撮影は難しいので映像無しです。


ニコ動:ドラクエ曲再現midi


パソコンデスク購入

今月末から相方との同居が始まります。
そのときに相方のパソコンが来るのでパソコンデスクを注文しました。

パソコン2台置けるように140cmと幅広で、上下に棚付きです。
20100206desk.jpg 


価格は送料込みで3諭吉弱。
120cm幅だと5千円安かったけど二人で座ると狭苦しそうだったため140cm幅にしました。
さて・・・コイツを搬入するためのスペースを空けなくちゃいけない。
由々しき問題だ。(爆)


ロボ:腕部分のガタ解消

本日もちょっぴりロボット弄り。
仰向け状態からの起き上がりが失敗するので、原因を考えてみた。
腕のガタが原因じゃないかと思い、各部のガタ解消を試みました。

・肩部分のサーボ×2
・腕部分のサーボ×4
各々1mm程度の隙間があり、サーボが固定されていない。
そのためガタがあります。
ここに輪ゴムをカットして挟み込むと、丁度収まってガタが解消されました。

さてさて起き上がりのテスト・・・・・

立ち上がれ・・・・・ポテッ
駄目じゃん。orz

モーション修正しないと駄目なようです。

次回へつづく。


ニコ動:MIDIの本気を発見!

ボーカルパートまで全てMIDI音源の曲です。
すごい!!!凄過ぎる!!!
普通に聴けるレベルなのが凄い!!!

「midiで音声を再現」


ロボ:晶のカッティング風ステッカー

カッティングシート風に名前を入れてみました。

201002040029_048.jpg

カッティングシートに見えますか?

実はコレ・・・・
ビニールテープで作ってます(爆)
安上がりすぎ~wwww


以下追記

最近のYokaロボまつりの動画です。
上位クラスの熱いバトルが面白いです。
晶のデビュー戦に向けて動画で予習です。今からワクワクしてます。


節分と言えば

節分といえば・・・「豆まき」?「恵方巻き」?いやいや・・・「そば」と知ったので、今夜はそばです。

参照リンク
こちら

201002032153_044.jpg
旧車イベントのプレゼントで頂いた蕎麦を食してますw
ちょっと濃い目の味付けにしたので、焼酎に合います。ww


ロボ:命名と技コマンド一覧

当ブログは、しばらくロボットネタが続きます。ごめんなさい。

ロボットの名前が決まりました。晶(あきら)です。
バトルにサッカーに活躍してくれる事を願って、元気の良さそうな名前にしました。
女の子の名前で漢字一文字なのは、いつもの趣味です。w

さて、2/20のバトルに向けて。

バトルでU1K(アンダー1Kg)クラスに出るロボットは2台。
対戦相手も同じRobovie-nanoです。個体識別のためにステッカーを貼りました。
前面
201002022145_042.jpg
背面
201002022145_043.jpg
部屋にあったステッカーを適当に貼ったので特に意味はありませんw
審判が識別出来れば良いです。


それから、バトル用の技を考えてます。
格闘ゲームのように技一覧を作ってみました。

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晶 技表

通常技       側面(R1+)      突進系(L1+)
■右パンチ ○   ■右払い  R1+○   □右手突進 L1+○
■左パンチ □   ■左払い  R1+□   □左手突進 L1+□
■両手パンチ△   □両手横払いR1+△   □張り手  L1+△
■防御   ×   □必殺技  R1+×   □必殺技  L1+×


移動系
■通常移動 十字  ■右旋回  R2     ■左旋回  L2
 ⇒横移動は要改善。すり足化する。
□高速移動 L1+十字(前後のみ)
 ⇒L1+横移動は通常の横移動を設定する。


両手フリーモード
□通常移動 R1+十字
□両手操作 R1+アナログスティック
----------------------------------------------------------------

まずは「起き上がり」モーションの修正から入らないと・・・
1度ダウンしてしまうと、そのまま10カウント負けしてしまいます。w

それから必殺技をどんなモーションにするか考えます。
咲桜拳とかできたらいいなぁ~(無理


ロボットの練習会に参加してきました

本日ロボスクエアでロボットの練習会があったので、Robovie-nanoとi-sobotのチビロボ2体を持って参加してきました。
モーションについてのアドバイスを頂いたり、他の人のロボットを見て参考にしたりと、有意義な一日でした。

今回は、新しい競技の検討も行われてました。
棒倒しのような競技で、ロボット3対3のチームになり、ペットボトルを旗に見立てて、相手チームのペットボトルを倒した方が勝ちというルールです。
実際にロボットで競技を行ってみて、ルールの検討しながら再度競技という流れです。
障害物を設置してみたり、ペットボトルを2本ずつ設置してみたりと、ルールの細かい部分を検討されていました。

2/20にYokaロボまつりが開催されるそうで、そこでU1K(アンダー1キロ)クラスに出てみませんかとのお誘いがあり、折角の機会なのでエントリーする事にしました。
1キロ以下のロボは私含めて2名しか所持していないのでその2体での1試合のみとなります。w
勝てる見込みは無いでしょうが、イベントに向けて準備する事でロボット弄りのスキルアップになればと思ってます。

今日はとりあえずnanoの改造から・・・完成二日目にして改造です。ww
四苦八苦しながらも完成。
重心が変わったので起き上がりモーションが起き上がれなくなったり、横パンチした時にバランスを崩す事が多かったりと、モーション修正が必要になってしまいました。
夜もふけてきたのでモーション修正は明日以降です。

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