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過去ログ(2671)

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ホテル2泊目なんだけど

今週は昨日から鳥取に出張です。
今回は和室にしてます。

今日は連泊2日目。
仕事を終わってホテルに帰ると布団が2組敷いてあります。
なぜ?連泊途中で人数変更とかあるの?不思議ですw
201005312221_134.jpg


Robovie-nano晶の改造案7

オガワ機工さんから、パーツ完成のお知らせメールと完成品の写真が届きました。

DSC_0505.jpg
DSC_0514.jpg
さすがプロです。図面どおりの綺麗な出来栄え。
オイラのハンドメイドではこんなにならないハズw

手元に届くのが楽しみです。(^_^)


今日は「ロボメイド in 通天閣」らしい

本日大阪では「ロボメイド in 通天閣」なるイベントが開催されているようです。
エントリー条件が不思議な条件で、「女性型ロボットであれば歩けなくてもエントリー可能」だそうです。w
「歩けなくても」って二足歩行ロボットを否定してるしw
まぁ、ダンスメインで歩行は苦手な娘も居るから、そういう条件なのでしょうかね。

詳細はこちら
RoboMaidTit02.jpg


RSI Editro 英語版チュートリアル

Youtubeに RSI Editor と Ripsync の英語版チュートリアルをアップした方がいらっしゃいました。



ありがたや~。


本日の脳内BGM(ニコ動)

なぜか頭の中で永久ループ・・・

「大和撫子魂」


ネットでも募金ができるんですね

宮崎の口蹄疫について、何かできないかなーと思っていたら、ネットでも募金できるんですね。
しかもYahooポイントで募金とかもできると知って、オークション取引で溜まったポイントを募金してみました。
本当に微々たる金額なので、恥ずかしくて金額は伏せてます(爆)

20100526_yahoo.PNG

クレカのポイントとかも募金できたら募金して良いくらいだけどなぁw
今回は金額が少なすぎるので追加も検討中・・・(と言うだけはタダ)


Robovie-nano晶の改造案6

今回造ろうとしているパーツは、素人が手造りするにはちょっと難しいので、こちらにお願いすることにしました。

オガワ機工 さんの モノづくり代行業
こちら

私が書いた図を基に製図して頂きました。
図面は企業秘密なので公開できませんが、CADデータ化された画像は公開可能とのことなので、貼っておきます。
20100526_1.JPG
20100526_2.JPG

こういう立体図を何枚か見せていただいたので、完成イメージがしっかりと頭に描けました。
これから製作工程に入ります。完成が楽しみです。

価格についても良心的で、精度の高いモノを比較的安価に造れるのは、
私のようにスキルも工具も乏しい素人には良いサービスだと思います。


お引越し

相方が福岡に来て部屋が手狭になったのでお引越しします。
予定日は来月下旬。

これから部屋の片付けが大変・・・・
とりあえず、要らない服を捨てる所から始めます。

引越しで思い出した歌。
斉藤由貴 お引越し・忘れ物


由貴ちゃん可愛い。


ロボットが踊る Love&Joy と BadApple!!

最近のロボットは踊るのが得意なようです。





ウチの晶にはとても無理な芸当です。orz
もっと精進せねば!


桃音モモ誕生祭

ニコニコ動画にて桃音モモの誕生祭が行われています。

UTAUの1キャラクターであるモモですが、MikuMikuDanceのキャラデータが作られたり、派生キャラも作られたりと人気です。
ひとえに桃音モモの声データの出来が良いからと思います。


懐かしの BeMyBaby 


その他数多くアップされてますので続きはWebで!(古っ
こちら(ニコニコ動画 桃音モモ誕生祭タグ)


「パックマン」30 周年

パックマンが世に出てから今日で30周年とのことです。

こちら(バンダイナムコゲームスのプレスリリース)

それと関連して、Googleのトップページがパックマンになっています。
20100522_googlepacman.PNG
実際に遊ぶこともできて、予想以上の作りこみでした。
微妙な段差に引っかかって死んでしまうことが多いですけどw


Twilog

Twitterのつぶやきをブログのように記録するサービスがありました。
こちら(Twilogの私のページ)
↑ユーザ登録していないため、リアルタイム更新は対応していません。
多少タイムラグがあるかも。


その記事を自分のブログにも貼れるようです。
試しに5/21(金)の私の呟きを貼ってみます。
↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓↓

肉しか信じないオフ? 行きたいですね。 QT @Mine_Eye: ジンギスカンでも焼き肉でも良いから行きてぇなぁ~! もちろん飲みアリで


posted at 20:43:16


RT @kotoba_bot: 「辛いという字がある。もう少しで、幸せになれそうな字である。」


posted at 20:39:21


RT @kotoba_bot: 「売れてるものが良いものだったら 世界一うまいラーメンはカップラーメンだ」


posted at 20:39:01


RT @kotoba_bot: 「嘘にこそ、真実がある」


posted at 20:37:21


@namiyome 今頃お礼つぶやきに気づきました。汗。どういたしまして。>RipSyncデータの追加


posted at 20:17:34


うまそう。久々に天下一品行きたくなってきました・・・ [RT:14414950005 @Pink_Rabbit] 天下一品チャーシュー麺大盛チャーハン http://movapic.com/pic/201005211712434bf6407b81d0f


posted at 17:32:05


ほんとうです RT @Airish9: 関東では、「かしわご飯」って言わないと聞いたけど本当!? #fukuoka #followmejp


posted at 12:58:10



↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑↑

スタイルシートを使わないと読みにくいですね・・・orz


猫好きのための納豆

猫好きのための納豆。
その名は「にゃっとう」!

201005192004_128.jpg

かわいいパッケージで癒されるにゃ~w

大粒の丸大豆で食べごたえ満点。
かつお風味のタレで美味しい。
なぜかタレがペースト状。w
しかも、いまなら1パック増量中!


晶ヘッドのスペアパーツGET

フィギュア系のショップで見つけました。
この娘が晶ヘッドの元キャラです。
201005190735_127.jpg

何と言う名前のキャラか、どのアニメ・マンガに出ているキャラか知りませんw
ご存知の方は教えてください。
同キャラのもっと大きな顔が無いか探してます。


Robovie-nano 晶の改造案5

測定完了。
色々悩んだ末のデザインがこちら。

20100518-nano1.PNG

20100518-nano2.PNG

ただ、2つめの図面はネジ穴の位置が間違ってないかちょっこし不安。


Robovie-nano 晶の改造案4

昼休みの時間を利用して、晶の改造パーツのイメージ図作成。

太腿後ろ側のサーボ固定パーツのイメージ図です。
20100517-nano1.JPG

サーボを180度ひっくり返して装着するため、その部分の変更です。
寸法計測は帰宅ってから実機で計測予定。


Robovie-nano 晶の改造案3

先日から継続しているRobovie-nano 晶の改造案です。

これまでイメージしてきた図を結合してみました。
あと、実機での測定を行ってサイズを記入。

20100516_nano.JPG

結構それっぽくなってきた感じですか?
はてさて、上手く行きますやら・・・


RSI EDITOR の英語版開発に着手

最近、海外の方でUTAUを使用する人が増え、その影響でRipsync、RSI Editor を使用する人もいらっしゃいます。

その流れのなか、「Ripsync、RSI Editorの英語版ができたら、利用者が増えるかな?」
と思って、まずは RSI Editor の英語版に着手してみました。

C#での多言語化は初めてのことです。
やり方をネットで調べていると、Microsoftは最初から準備してくれてました。
久々にM社を見直しました。

今回は規定の言語を英語とし、Windows日本語版の人は日本語になるようにしたいと思いました。

フォームのプロパティ設定で、Localize=Trueにします。
20100514_1.PNG

そして、各ボタンなどの文言を英語で書きます。
20100514_2.PNG

次に Language で日本語を選択。

20100514_3.PNG

各文言を日本語で書きます。
私の場合、これまで使用していた文言です。
20100514_4.PNG

これだけで画面の各項目が多言語化され、日本語ユーザのみ日本語、それ以外のユーザは英語で表示されます。

結構単純じゃん!?M社にしてはGJ。
と、ここら辺で気づく。

・プログラム内で使用している日本語メッセージは別の手法で分けないといけない。
・英語以外にも展開したいとき、全くおなじ労力を開発者が負わなければならない。
 つまり負荷分散ができない。10言語対応したからったら10倍の労力ですよ。

これで、もうこの手法は腐っていると判断。
メッセージはテキストファイルで外出しするやり方で検討しています。
RSI Editorでやり方を確立できたら、Ripsync2本体も同様に多言語化する予定。
Ripsyncはメッセージも多いのでちょっと大変です・・・


PSP版NeoATLAS

出張中の息抜き用にPSP(元PS版)のNeoATLASをダウンロードして遊んでいます。

これは中世の大航海時代が舞台の、世界地図づくりゲームです。
ヨーロッパを起点として探索船を出し、南アフリカ・インド・アメリカ・アジアと地図を広げ、
黄金の国ジパングを発見し、「世界は繋がっていた」を証明するのが目的です。

ゴールデンウィーク中から始めているんですが、長期出張のおかげ?で世界地図がほぼ完成。
夢のジパングも発見しました。
もう少しで西の果てと東の果てが繋がります。

2010-05-14_00-31-40.png

しかし、なぜか白い霧に阻まれて端まで航海できません。
途中の選択肢間違ったのかなぁ・・・・
「世界には端がある。その先は滝」モードに入ったのかも知れません。
いやいや。まだ資金はある。がんばんべーw
我が勇敢なる提督たちよ。頑張れ。


ニコ動:MMDで地震計のデータを読み込んでみた

地震計の揺れデータをMikuMikuDanceに読み込み、物理演算機能を使ってシミュレーションしてみたという動画です。
凄くリアルで驚きです!\(◎o◎)/!


口蹄疫(そろそろ最後

このタイトルばっかりなので、そろそろ最後にしたいですが・・・
本当は別のタイトルで書きたいです。

さて、某農水大臣が外遊から帰国後、2日間の休暇をとって宮崎入りしました。
それを知ったときは「なんで即行かないんだ」という気持ちで怒ってましたが、
こんなブログ記事を見つけました。

「口蹄疫よりも後援会を優先した赤松広隆大臣」
こちら
「この後援会の為に便を早めて帰国後直接ここ(佐野)に来てくださいました。」ってなんやねんソレ!?
「今、鳩山首相、小沢幹事長が大変ですが、いま一番元気なのは私、農林水産大臣です」ってあなたも大変なんですよ!?

宮崎の畜産農家の方々は死に物狂いで対応に追われているんですよ?
畜産農家のブログや、東国原知事のブログでは、その大変さが毎日語られてます。
読んでて目頭が熱くなり泣きそうになりました。


それから、殺処分した牛の全額保障が決まりましたが、評価額の全額保障なので
金額的には足りないと言えば足りない。大赤字状態です。

ご存知無い方も多いかと思いますので簡単に書いておきますと、経理上は畜産動物は償却資産です。
評価額=子牛の購入額+飼料費累計 です。
参考:牛が死んだときの仕訳が「評価額:子牛の購入額+飼料費累計」と「固定資産処分損」で仕訳けます。
こちら

つまり、評価額=原材料費 です。農家の皆さんが手間をかけて世話した人件費は含まれません。
発病した農家はその畜舎の牛・豚をすべて殺処分でしょうから、
1年~数年かけた人件費の分が赤字とも考えられます。
80%保障から全額へ引き上げられて、それ自体は良かった事ですが、
そういう実態ですので「全額かこれで安心」という訳ではありません。


口蹄疫関連ニュース

こんなのばっかり連投すみません。
JA宮崎さんとは縁があるものですから・・・

5/7 5/8 に宮崎県で放送された番組です。





ニュース以外でも色々動画があがっています。
著名な(と思われるがオイラ無学で知らない)方が与党をけちょんけちょんに言ってる動画とかね・・・。
が、それらを紹介すると逆に偏ってしまう気もするため、ニュース動画の紹介に留めています。


口蹄疫

宮崎では口蹄疫のニュースが出ているようです。
なぜ全国区で放送しない。

動画のコメント
「宮崎放送HPより5/7のニュース。 時事ドットコム「新たに12農場で口蹄疫疑い=宮崎」http://www.jiji.com/jc/c?g=soc_30&k=2010050700017  宮崎県への寄付についての動画【口蹄疫】宮崎への寄付について→sm10640430」



(動画の後半見ていて・・・)
ん!?小沢かんじちょーが宮崎で知事と会談してる!?
普通報道するレベルだろぅ。



追記:普段はこの手のジャンルは扱っていないGIGAZINEさんが「まとめ」記事を書いてます。
こちら
それを読んでいて、最後のほうで・・・
「なお、テレビのニュースなどでこの件があまり取り上げられない理由として、農林水産省のページには「現場での取材は、本病のまん延を引き起こすおそれもあることから、厳に慎むよう御協力をお願いします。」と書かれており、そのためカメラが入ることができず、なかなか「映像を撮影することができない」「写真撮影できない」ため、報道されにくいという事態が発生しているようです。」

まて・・・それは報道規制と・・・
その農林水産省のページがこちら
ページの最後に確かに明記してある・・・まじ?


Robovie-nano 晶の改造案(2)

先日からボチボチ進めている改造部品設計の続き。

今度は後ろ側のイメージをラフスケッチ。
後ろはサーボホーン固定のためネジ穴が多くて、色々悩みどころです。
20100507_nano.PNG
眠くなってきたので今日はここまでw

1時間もあれば4案もイメージできました。
Excel図形、やれば出来る子。w


口蹄疫が大変な事になっている!?

宮崎で発生している口蹄疫が非常に大変な事態になっているようです。
ネットで話題になってて気づきましたが、朝のニュースでは何も報道していないような・・・
相変わらずですね。

なぜかWikipediaに情報が集まってます。

「4月25日、新たに4頭の感染が確認され、殺処分予定は1108頭に上り、過去100年間で最多となった。 」
「4月30日、相次ぐ感染報告(4月30日時点で12例の報告)から移動・搬出制限区域が4県(宮崎・鹿児島・熊本・大分)に拡大された」
「5月6日までに35農場(児湯郡都農町と川南町、えびの市)の4万4892頭(41,791頭の豚、残りは牛と水牛)が殺処分の対象になった。」

詳細はWikipediaの口蹄疫の欄参照。
こちら
長くなってきたので別ページに分けられたようです。
こちら

5/6の殺処分4万4892頭についての内訳は、(日経新聞の記事 こちら によると)「豚が4万1791頭、牛が3101頭」だそうです。
豚4万頭、牛3千頭って・・・

ちょっと「宮崎牛」で検索してみたところ、「上質の枝肉は、1頭当たり100万円以上する」との記事を発見。こちら(読売新聞)
100万×3000頭=300億円!? もの牛が処分されています。
ひぇ・・・言葉が出ない。

時間の都合で豚の損害は未計算。誰か算出して。

また、同記事によると「宮崎県は、肉牛の出荷頭数全国2位。ミヤチクを通したものだけで年間約2万8000頭を全国に送り出す。」とあるので、生産全国2位の県での年間出荷数の1割にあたる牛を殺している事にもなります。
しかも、今後も増えるかも知れません。

確かにこの規模ならば、テレビで大々的にやって良いはずだけどなぁ。


以下追記。
周囲の人とこの話をしたところ、思わぬ会話に発展したので追記。
まず、今回の口蹄疫は東アジアで蔓延しているものに近いとも言われています。
そして、その人の話だと、十数年前にも宮崎で口蹄疫が発生したのですが、そのときに既に韓国から輸入している藁(敷き藁にする)が原因ではないかと思ったそうです。
それで「韓国 藁 口蹄疫」で検索してみると・・・まさにどんぴしゃ。
今年の1月に輸入禁止となっていました。
こちら(農林水産省のHP)
その人いわく「遅すぎ」

昔は畜産も小規模で、自分の家で作った稲から藁をとり、牛の飼料・敷き藁にしていましたが、近年の大規模化・効率化によって輸入に頼ったことの弊害が発生したのかもしれません。
確定の裏づけはありませんが、かなり当たってるのでは?と思われます。


シロウト向けのCADツール発見

先日のRobovie-nano 改造案のあと、サイズを測って製図するためにフリーソフトのCADを探していました。
多機能でフリーのCADが多数在りましたが、どれも多機能すぎて本格過ぎて合わない・・・
もっとシンプルで簡単なツールが無いか探していたらありました。

「エクセル製図システム」こちら
エクセルに機能追加して、CADっぽい図形描画ができるようにするツールです。
さっそく、先日のラフ絵(実はExcelだったw)に寸法表記してみたのがこちら。

単位はmmです。
20100506_robovie.PNG

これの三面図を描いたら、立派な(?)図面になるんではないでしょうか?
シロウト向けで簡単で、必要な機能を備えたこのツール。
かなり気に入りました。


ユニバーサルアームでテコやクランクの実験

Robovie-nanoの短いリーチを克服すべく何か手が無いか悩んでいたとき、
マジックハンドみたいに腕が伸びる機構にしてみたらどうか?と愚考していました。
そんなおり、「ロボットのための機構アイデアブック」なる本を発見。
ついでにユニバーサルアームというものも買ってしまいました。
テコやらクランクやらを実際に組んで動かしながら試せるツールです。

201005051924_122.jpg

数百円程度のアームセットを2種類買って、本に載っているクランクやら何やら組みあげてます。
ホームページや写真では分かりにくかった「アームの動き」や「力の強さ」が良く分かり便利です。
一家に1セット、ユニバーサルアームはいかがですか?(まて

話を戻して、↑の写真はRobovie-nanoの腕を伸ばすのに良い感じの機構です。
写真ではかなり良さげでしたが、勢い良く伸びるかわりにパワーが弱まりました。
Robovie-nanoの腕に使うにはサーボのパワー不足で使えない感じかなぁ。
他の機構も組んで試してみます。

ユニバーサルアームセットの公式HPは
こちら とか こちら などです。
沢山の種類がでていますが、今回は基本的な形状(と思われた)上記セットを購入しました。


H2系ミニ(カ)パト

H2系ミニカのパトカーを鳥取市内で発見。

「おおっ!?」と思って近づくと青パトでした。
201005021625_120.jpg
けど、綺麗に塗装されていて格好良かったです。
ダンガンでミニパトとか格好良いなぁ・・・と思った私はミニカ莫迦です。w


Robovie-nano 晶の改造案

本屋にてロボット系の本を立ち読みしていたら、凄く興味深い記事があったので
触発されてRobovie-nano 晶の改造計画なんぞ考えてみました。

それは足の稼動位置変更です。
通常のRobovie-nanoは、下図のように足の付け根「股関節」(ロール軸)が足の内側にあります。
nano_foot_org.PNG 


これを、外側にして、サーボを180度ひっくり返したらどうだろうと思ったんです。

下図の赤線です。
nano_foot_3.PNG 


開脚するときに足と胴体が接触する心配が無くなるので縦サイズを短くして短足化できます。
これは低重心化なので安定度が増します。
さらに、股関節のロール軸が足の外側、足首のロール軸が足の内側なので、加重のかかり具合が逆三角形になります。
これは足を少し開き自然体になったときに垂直に近い加重のかかり方になるので、その点でも安定性が増すのではないかと考えています。

デメリットとして、歩行時のサーボモーターへの負荷増大が懸念されますが・・・
バッテリーを足に移設する事も考えているので、それで少しは相殺してくれる・・・といいなぁw
股関節のサーボは消耗品と割り切る必要があるかもしれません。

試しに実践してみたいけど・・・出張中でロボット触れません。orz


ゲーム:勇者のくせになまいきだ

PSPのゲーム、「勇者のくせになまいきだ:3D」というのを始めました。

パッと見は単純なお子様向けゲームかと思っていましたが、やってみると内容が深くて難しいゲームでした。
昔、ロードモナークという名作が有りましたが、あれと同じ臭いがします。

ニコニコ動画に最初のステージをアップしている人が居ました。
実に簡単そうにクリアしていますが、普通は何度もゲームオーバーになってやり直すハメになるレベルです。
最初からこんな難しいのかと思いました。


それから、この音楽がほんわかしていて良いです。
これ生演奏なんですって。打ち込みかと思ってました。
演奏している動画も発見したので貼っておきます。
(音が小さめです)

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