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こんにちは。PEXです。

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過去ログ(2671)

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動画:プリウス車両接近通報装置を東急8500系にしたら多分こんな感じ


ぬこぬこ動画:いたずらBANK

コインを置いたらネコが貯金するという「いたずらBANK」の動画です。

普通のネコの反応。


過敏な反応。


そして貯金箱を改造してクロックアップした動画


ぬこ可愛いよぬこ


ドロッセルお嬢様のDVD購入

ドロッセルお嬢様のDVDを購入しました。
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内容は2分間のショートコントの連続です。良い意味でw


ドロッセルお嬢様可愛い。


朝からヘヴィメタ

昨日、久々にDrunkenWizdomを聴いたせいか、朝からヘヴィメタ聴いてました。

SH○W-YAの『限界L○VERS』です。

そういえばSHOW-YAのCD持っていないのに気付きました。
中古CDショップに行って探してみようっと。

あと、個人的に好きな「愛音」
メンバーのルックスというか、格好はあれで好みが分かれますが曲は良いですよ。


DrunkenWisdom

本日の帰宅BGMはDrunkenWisdom(ドランケンウィズダム)
といっても、誰も知らないでしょうから紹介しておきます。

ドラムのドカドカ・・・が心地よい。曲の疾走感が良い。ボーカルの声が好み。
なぜ無名なのかなぁ・・・と個人的に思うバンドです。


アルバム名の「姦染」も良い!

そのアルバム名を冠した曲。「姦染」


今週末は晶をいじるぞ

今週末は晶をいじるぞ。
と宣言しておかないと、ダラダラ過ごしそうなので。w

180度開脚ができるようになった代わりに歩行が不安定になってるので
そこの修正が優先課題。

次は旋回しながらの前進のモーションを入れたいけどヨー軸なしで出来るかな?
ひとつアイデアは浮かんだので、うまく行くか試したい。


Twitter

Twitterを始めてから数カ月。
外国人を何人もフォローに加えているのでタイムラインに英語の呟きが溢れる事もあります。
学生時代でもこんなに英語の文章を読んでないぞw
意味の分からない英単語も多々出てくるけど、いちいち調べてられない。
前後の文章と感覚で読み取ってます。
Dont think.feel.

Twitterのおかげで英語の苦手意識が薄れました。
中学生くらいの頃にTwitterがあればもっと英語の勉強したのに、、、
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9月12日にYOKAロボバトル大会開催

YOKAロボバトル大会の案内がありました。
1Kg以下級に参戦すべく準備します。
最近、晶のサーボが消耗してきたようで、
腕が痙攣のようにプルプルと震えます。
今大会まで今のサーボを使用し、大会後は
サーボ入れ替えしようかと思います。

以下、mixiのコミュより転載。
==============

開催日時 2010年09月12日
開催場所 福岡県(ロボスクエア)

大会概要はこちらです↓
http://www.rakuten.ne.jp/gold/grass-road/pdf/robot/yokarobo.pdf

今回から、U1K(アンダー1kg)クラスを始めたいと思います。


MMD杯のレベルが凄い

高齢のMikuMikuDance杯が開催されていますが、
毎回毎回レベルが上がっていって凄い事になっています。

定番のPV系。楽器演奏のモーションが半端ないです。


定番のストーリー系。とことん造りこんであり感動モノです。


懐かしの「少し楽しくなる動画」再現MMD。再現率高いです。w


銃夢の作者と出版社でもめているようです。

「銃夢」(がんむ)という漫画があります。
独特の世界観・倫理観で深みと重みのある漫画です。
大好きな漫画でいつも単行本の新刊が出るのを楽しみにしています。

銃夢の台詞の表現について、作者と出版社でモメているようです。
「セリフの表現規制が原因で「銃夢 LastOrder」、集英社ウルトラジャンプから講談社イブニングへ移籍か」
こちら(GIGAZINE)

出版社法務部の言っている事の意味が分かりません。
基準が無いというか俺様基準。作者が怒るのも無理ないです。

こんな事で作品が中断してしまう事が無いことを願います。
出版社が変わるかどうかより、作者の描(えが)きたい絵で台詞でキャラクターで、
作品が継続する事を願います。


「初音ミクみく」に晶が紹介されました。

VOCALOID関連ニュースの宝庫「初音ミクみく」さんを見ていたら、
私のホームページについて載っていました。w(☆o◎)w オオッ!

しかも、Robovie-nano 晶の紹介です。w(☆o◎)wナニッ!?

「PEX氏のロボット「Robovie-nano 晶」にリン音声が仕込まれているらしい件」
こちら(初音ミクみく)

発見した記念(?)に、晶の自己紹介音声をアップし公開します。(爆)
こちら(MP3形式)(音が鳴ります)

ロボット内臓スピーカでは聞き取り難いですが、
こんな感じで「鏡音リン」の声で喋らせています。


自作ロボ(4足)構想中その3

頭をつけてみました。

20100817_robo.PNG


自作ロボ(4足)構想中その2

前回の上から見た図をもとに横から見た図を考え中です。
20100815_robo.PNG

今の構想としては・・・
・足を前後に動かすのは1つの高トルクサーボ(比較的)でまかなう。
 ⇒サーボ数をなるべく減らす。
・足に電源を組み込む。(単四エネループ4本の予定)
・なるべく小さく作る。(Robovie-nano用サーボが安いからw)

まだまだイメージも固まっていないので、今後固めながら進めていこうと思います。


昼の水族館、夜の動物園

今日は1カ月ぶりの休日
だからとことん楽しまなきゃ!(爆)
ということで、水族館と動物園のハシゴをしてみました。w

まずは水族館の「マリンワールド」へ行きました。
巨大水槽には多数の魚が泳いでおり、その規模と魚の数に圧倒。
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そして夜。福岡市動物園に18時に行き「夜の動物園」へGO!
期間限定の夜の動物園は、夜行性動物が活発に動いているので、いつもと違う楽しみがあります。
猿山では19時に餌の時間。
餌の気配を感じて猿達がキチンと並んで待機・・・
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・・・なかなか始まらず、猿山はパニック状態で騒然!
観客の子供達が餌を投げ込むと、優位の猿から口いっぱいにほおばります。
口に入りきらず、両手両足にも餌を掴んでモグモグ・・モグモグ・・・
それ、餌のやり過ぎとちゃう?と思った。w

日も暮れてきて他のブースも回る。
ヤマネコやサイが活発に動いて驚きでした。
昼間に動物園に行っても寝ているだけなので、新たな一面が見れました。

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トラとライオンが思ったほど動いてくれませんでした。
ネコ科のくせに夜行性と違うんかい!
食事後はぐうたらしているだけなのかな?

コウモリ・カメ・ヘビなども、これまでは殆ど動かないイメージでしたが、
夜は活発に動いてました。
ニシキヘビは蠢いていたが正しい表現かな。

そんなこんなで動物漬けの一日でした。


魁龍ラーメン・鉄板焼飯

twitter/mixiボイスでもアップした画像です。

本日の昼メシ。魁龍ラーメン。
11時の開店直前に行き、開店と同時に入店。
開店直後なのに席の6割以上埋まる人気ぶり。相変わらずすげぇ。
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オニギリとラーメンを注文
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超こってりの「どとんこつ」で旨いです。
オニギリにつける「魁獣みそ」(右上の赤いの)も辛ウマです。

夕ご飯は「うちだ屋」にて「鉄板焼き飯とうどんのセット」を注文。
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生卵を鉄板でジュージュー焼き、かき混ぜながら食すのが美味いです。
鉄板でアツアツの焼き飯も美味さを引き立てます。


MZ3/MZ4のスクリプト修正してみた

スマートフォンでのmixi/twitter に MZ3 を愛用しています。
8/10に mixi の仕様変更があり、MZ3で日記の閲覧・書き込みが出来ないに等しい状態になりました。
暫くしても作者さんから修正版がアップされませんでしたので、独自にスクリプトファイルの修正をしてみました。

スクリプトの内容が分かりやすかったので修正は簡単でした。
コンパイラを探す時間のほうが永かったほどです。(爆)
折角修正したので公開いたします。

【おやくそくな文言】
利用者に有益であることを望んで公開していますが、動作保障はできません。
各自自己責任で使用してください。
使用にあたり何が起こっても私は一切保証できません。

【導入手順】
1.MZ3/MZ4 のインストールディレクトリ\scripts\mixi\フォルダにある以下のファイルをバックアップ
  ・mixi_view_diary_parser.lua
  ・mixi_view_diary_parser.luac

2.以下のZipファイルをダウンロードして解凍。
  http://pex.orz.ne.jp/pc/mixi/mixi_view_diary_parser_20100813.zip

3.Zipファイルから解凍した以下のファイルを、インストールディレクトリ\scripts\mixi\フォルダにコピー
  ・mixi_view_diary_parser.lua  2010年8月13日、12:24:53
  ・mixi_view_diary_parser.luac 2010年8月13日、12:24:57

4.MZ3/MZ4 を起動して確認。
 ※※ 動きがおかしい場合は、1.でバックアップしたファイルを戻してください。

手持ちの以下の環境で動作確認しています。
MZ3:イーモンスター(Windows Mobile 6 Professional CE OS 5.2.1944)
MZ4:WindowsXP SP3
※私はmixi日記を外部ブログに設定していますので、「自分の日記を
 閲覧する」という動作確認は行えていません。

以上っす


日産サニーの電気自動車がゼロヨンでGT-Rに勝利

485馬力のGT-R VS サニー改

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まさにロケットスタート!!
記録はサニーが10.400秒、GT-Rが11秒台。
「連邦の白いモビルスーツは化け物か?」

詳細はこちら(WIRED VISION)
オーナーのHPはこちら


世の中コミケの時期なんだな

毎年恒例の夏コミの折、いかがお過ごしでしょうか。

毎年恒例で行ってるコミケですが、今年は仕事があって行けません。
(その前に実家帰れって言われてますが)

Marryさんブログ情報によると、Marryさんが企業ブースで「すのこタン。」の主題歌を歌うそうです。

聴きに行きたくてしょうがないぜよ!w
誰かが動画撮影してようつべあたりにアップしてくれるのを期待して待つ!w


自作ロボ(4足)構想中

カメロボットが可愛くて触発されてしまいました。


自作の多脚ロボット(4足)を構想中です。

RB300のパーツとRobovie-nano用サーボを使用予定。
20100809_robo.PNG 

全体で6自由度(6サーボ)です。
足の前後にJR SERVO のDSR581を1個、足の上げ下げにVS-S020Aを4個、首にVS-S020Aを1個の構成。
はてさて・・・上手くいきますやら。

あれ?ズゴックは?汗。


1/100ズゴック買っちった

DG-WORKSさん情報で「旧ガンプラのアッガイも1/100が有りますよ」と聞いたので仕事帰りにショップに立ち寄り物色しました。
残念ながらアッガイは在庫が在りませんでしたが、1/100ズゴックを発見したので購入。
525円也。安い。

さすが旧ガンプラ!部品点数が少ないですな!
201008072045_233.jpg

さて、コイツをロボット化できるか検討してみましょぅ。
一番心配なのが、胴体にメイン基盤が収まるか。

これが胴体の胸部です。
201008072049_236.jpg

基盤と肩ロール軸サーボをあてがってみます。
サーボはRobovie-nano用の「VS-S020A」です。
小さいから1/100ガンプラでも収まるかも?
201008072048_235.jpg
ギリ!いや、腹部分はハミ出しています。orz

お次に股関節のロール軸。こちらもサーボ本体がギリ。
サーボホーンはハミ出しますな。
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足首。ピッチ軸だけあてがったところです。余裕ですな。
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膝ピッチ軸。ハミ出した~。
201008072054_241.jpg

総合すると・・・ハミ出すけど、コレでロボ造ったらかなりイイ感じでズゴックになりそうですな!
問題は完成させるほどのスキルが無い事ですな!(爆)
失敗すること前提でつくらないと・・・


男5人でGO MY WAY!


動画:おそロシア

ロシアの人が初音ミクの「恋は戦争」を歌っている動画です。
声がすっげー好みです。ジェーニャさんの声も好きだし、オイラはロシアっ娘好き?w


同じひとの「HANAJI」


シャア専用ズゴック

カップラーメンのおまけとしてシャア専用機のガンプラがついてました。
おまけに釣られた~w
「認めたくないものだな……自分自身の、若さ故の過ちというものを」
201008052225_230.jpg

カップラーメンについての詳細はこちら
3倍辛いチリトマトです。辛いけどビールに合うわぁ~(爆)


ファミスタやりたくなってきた


本:人とロボットの秘密

「ロボット工学と人間学は重なっている」という難しい本です。
身体や心の工学モデルを作るなど難しい内容です。
でも面白いので読みふけってましたw

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どんな内容か気になる方はWebで読めますのでどうぞ。
こちら


キムチなっとろ丼

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キムチ、納豆、とろろ、生玉子、めかぶ、ちりめんが入ってます。
疲れた時にも食べられるしスタミナつきます。(たぶんw


コレのロボットを作りてぇーなぁー




201008020541_227.jpg
出張で早朝に移動開始。
御笠川の堤防を歩いていると、鯉の群れが泳いでいました。
鑑賞用のが逃げ出して棲みついてるのかな?

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