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こんにちは。PEXです。

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過去ログ(2671)

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リアルすぎてキモイロボット

毎度おなじみ産総研のアクトロイドシリーズです。
表情がリアルになってきて不気味の谷の最深部です。キモイ!


けど、私個人的には、谷の最深部を過ぎた感じがしてます。
もうちょっとでキモさが軽減していくはず!!

とはいえ、夜道で出会ったら逃げ出します(爆)


こどものおもちゃ:どうぶつしょうぎ

かねてより「どうぶつしょうぎ」というおもちゃがきになっていたので、とうとうかってしまいました。

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ルールは普通の将棋の簡易版で、駒の種類は歩の「ひよこ」、飛車の「きりん」、角の「ぞう」、王の「ライオン」だけです。
「ひよこ」は相手陣地まで進んだら、「にわとり」に成長します。
「きりん」「ぞう」は1マスしかうごけません。
そんなルールなので、簡単かと思いきや・・・意外と奥深いですよ。

201010282138_3432.jpg

相方と1局指して、苦戦しつつも辛勝しました。
途中で自分の駒が「ライオン」と「ひよこ」2匹とか厳しい曲面もありましたが、最後は逆転勝利。
相方のライオンを詰めました。

もう一回やろうと言ったら、相方は考えすぎて頭が痛くなったそうで、2戦目は明日となりました。

女流棋士がゲームデザインしているのでバランスが良いです。
これだけの駒数なのに先読みが難しい。
攻めているのに、次の攻め手が無くて逃がしてしまう。
将棋の雰囲気を残しつつ簡略化した感じです。

ルールなどの詳細はこちら

Youtubeにアップされる動画より、一人差しです。


iPhone, iPad版も有るようですので(しかも安い)、それらを持っているひとはアプリで遊んでみる手もあります。
こちら


雑誌Make

Makeという雑誌を表紙買いしてしまいました。
モノづくりの本です。内容はこれから読むので不明。汗

表紙は CupcakeCNC という卓上3Dプリンタです。
仕様公開することで安価になり、16万くらいで入手できます。
チョー格安でその価格なら欲しいところなのですが、うちの仕分人が事業仕分して廃案となりました。笑

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今回はネットに繋ぐモノづくりの特集のようで、めざまし時計にLANケーブルを挿し、mixiアプリでマイミクから起床時間をセット可能とか説明が困難なモノ満載です。笑

では、読書開始しますのでこのへんでw


動画:指がないのに物を掴めるアーム

ドラえもんの手のように、指がないのに物を掴めるアームが出来たそうです。
さすが21世紀。ドラえもんの手の原型ができた。

しかも、電球・生卵のような壊れやすいものから、三角錐・スプリングのような掴みにくいもの、自動車のショック65Kgとか重いものまで色々持てます。
水が入ったコップ(ビーカー?)を持って水を注ぐなど、角度が変わっても落としません。

なんだかCG映像見ているみたい・・・・



詳細はこちら(WIRED VISION)


丸くない歯車が回る動画

歯車って丸くなくても回るんだ!!知らなかった!!
と目を丸くした動画です。


目が回ってきた・・・(笑)

タコと魚の形をした歯車ですが、間欠運動に使えると思います。

三角・四角の歯車はスライド機構と組み合わせるとアームの動きが色々組めそうですね。
カム替わりに使える気もします・・・

色々考えていたら頭が痛くなりました。(笑)


RB300直にスピーカー装着

RB300はVstoneのメインボードを使用しています。(Robovie-nanoとほぼ一緒のボード)
なので喋れます。(Wave再生)

折角なので喋らせようと思いスピーカーを購入。ついでにネジセットも購入。
201010262147_339.jpg

さっそく装着。
良い取り付け位置が無かったので、頭の上にビニールテープで装着。(爆)
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RB300のCD-ROMについてきたサンプルボイスの声質がぴったり合うので(あたりまえか)
このままいくかも?

この声です。


でも女の子という設定なので、女声にしたいなぁ・・・(笑)


ニコ動最古のAV(アニマルビデオ)

お気に入りで何回も見ています。(笑)



投稿日は 2007年03月06日 三年半前です。


RB300直の改造第1段完了

RB300直(なお)の改造第1段、足首ピッチ軸追加の完了です。

Robovie-nano用サーボの VS-S020A を足首に使用。
201010241942_337L.jpg 


こんな感じで足首が稼働します。
201010241945_338.jpg
RB300の欠点であるトコトコ歩きの不安定さが解消されました。
歩行モーションはこれから修正です。

心配してた起き上がりモーションは、標準のままでOKでした。

旋回モーションは転倒してしまい作り直しです。

電池込みの重量は564g でした。


電動ドリル購入

昨夜、おもちゃみたいな電動ドリルが壊れたので、替りを探しにホームセンターへ。
2500円の安物もとい入門用を購入。
6000円のが欲しかったけど、そんな多機能いらんし。

さっそく充電中。
201010241628_336.jpg

充電式でトルク調整あるし、オイラにはこれで充分。


灯明まつり

櫛田神社の灯明まつりに行ってきました。
昨年も行ったので今年で二回目です。

櫛田神社の庭に小さな明かりが並べてあります。
ろうそくの明かりが揺らめいて綺麗です。
201010231943_333.jpg

建物の3階へ上がり、上から見下ろすと干支のトラの絵でした。
パノラマ撮影してみましたが、上手くいったかな?
201010231947_335.jpg


RB300直の足を造ってみた(かった)

本日はRB300直(なお)の足改造しようとアルミ板と格闘しました。

まずは、加工の練習。現在の足をベースにアルミ板をカットする練習です。
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なかなか綺麗にカットできました。
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さて本番。アルミ板に採寸してカット。
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反対の足もカット。
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そして折り曲げてできあがり。
サイズも良い感じです。
201010231707_331.jpg
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あとは、サーボ固定用の金具を作るだけかな・・・

ここで衝撃の事実が発覚!
足の長さが15mmほど短くて、バッテリーに当たります!
これじゃ起き上がりできないー!(泣)

急遽足ピッチ軸のサーボを上下反転して問題回避!(爆)
丁度15mmほど回転軸が下がり、長さの問題は無くなりました。
起き上がりでの重心移動が心配ですが、足首ピッチ軸が追加になったので足裏の角度を変える事で起き上がれると思います。
どうなることやら・・・・(;^_^A アセアセ

最後に、本日手書きした図面をJW_CADで清書。というかCADの練習ww
20101023_cad.jpg


ギターソロ ジェイソンさん

久しぶりに、ニコニコ動画の最古動画みていてたらこんなコメントが・・・
20101023_1.jpg

ジェイソンさん、いつのまに!!!(爆)

1分50秒のギター間奏のところです。


Googleで単位換算

Google検索の便利な使い方。

実は単位換算ができます!
ドルとかユーロとか、レートが変動するものもバッチリ!(あくまで概算用)
20101020_1.jpg

体積では「東京ドーム何個分」とかの特殊な単位もダイジョウブ!
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砂糖を小さじ 248 000 000 000 杯入れたら東京ドームが満杯になるとか分かります。
便利ですね!


以下追記
そういえば、過去のブログでも似たような事を書いていました。(^_^;
ヤマト運輸の配達探索と、乗換案内の検索のご紹介です。
「Google すげぇ~」
こちら


そのほかにどんな種類があるのか知りたい方はGoogleのページでご確認ください。
こちら


動画:しかと

リクエスト(?)にお応えして「しかと」の動画です。

しかと とはウゴウゴルーガという 大人向け 子供向け番組の1コーナーです。

説明不要、百聞は(略)。シュール感漂う動画をどうぞ。


JW_CADの本

JW_CADの本を買ってお勉強中です。
バスでの移動中に読んでいます。

201010200729_326.jpg


結果的に恐らく日本最多

こうなった経緯は長くなるので割愛して、、、、
結果的にRobovie-nanoのサーボ VS-S020A が沢山たくさん有ります。
個人としては日本で一番所有してるかも知れません。

201010192014_325.jpg

まずRobovie-nano晶に使用中のが15個、スペアの未使用品が27個有ります。
合計42個!nano3台分弱!(爆)

そろそろサーボ全交換を考えていたんですが、それにしても多過ぎですね。ww


動画:ヤギ可愛いよヤギ

ヤギ専用橋を渡るヤギたち。
まるで実写版「しかと」(笑)


志賀島

本日は相方が志賀島金印マラソン大会(10km)に参加のために志賀島へ行きました。
現地に着いたら応援しかすることがないので、自転車を持って行きサイクリングしながら応援しました。
今日は志賀島を3周して30kmほど走りました。

相方のタイムは10km51分29秒。
速いです。

ゴール後に温泉につかって汗を流して昼食。
海鮮丼を美味しくいただきました。
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運動した後はご飯がおいしい。


パンチシート

ホームセンターにてパンチシートの安いのがあったので買ってしまいました。ww
大会の予選などでパンチシートを使用することも多いので、パンチシートを自在に歩く事が重要なんです。

201010171954_324.jpg

1畳サイズで500円以下。
U1KのRobovie-nano晶だと、このサイズでも充分活用できます。
歩行動作のチェックに最適です。


JW_CADの勉強中

RB300 直(なお)の改造のため図面を描こうとしています。
CADソフトはフリーソフトのJW_CADと言うのを使い始めました。
機能が多すぎてよく分かりません。(爆)
少しずつ理解してきましたので、ようやく線を引けるようになりました。

そして、まずはサーボの絵を描こうと四苦八苦。
やってみると分かりますが、サーボって結構面倒な外観なんですよ。
誰かネットで公開してないかなーと探したら、サーボの製造元JRプロポさんが公開してました。
灯台下暗し!太っ腹!
20101016_dsr581.jpg

これを部品化して図面引けます。


立ち漕ぎ専用自転車のクランク

昨日のブログにも書いた立ち漕ぎ専用自転車「dreamslide」のクランク部分の動画です。

左が普通の自転車のクランクの動き、右がdreamslicdのクランクの動きです。
確かに右のほうがジョギングしているかのような足の動きです。


そしてクランク部分の機構です。
なるほど、こういう仕組みで片足が真下に来たとき180度、両足下がっている時は120度という仕組みなんですね。


折り畳み自転車を買ってこの機構だけ取り入れたらパチモンを自作できるかとも思いましたが、普通の自転車はギアが右足に寄っているので無理なのでしょうか・・・
dreamslideはフレームが分かれて、ギアが中央付近にあります。この辺も肝なんでしょう。


立ち漕ぎ専用自転車2種

やばいです!オイラの中の物欲魔人が全開で暴れています。

立ち漕ぎ専用の自転車なるものを発見しました。

クランク部分の構造が秀逸で、普通の自転車では左右のペダルが180度の位置固定ですが、コイツは「クランクの位相が120〜180度の間で連続的に可変し、早足で歩いているときに近い脚の軌跡を実現している。」そうです。


詳細は、「立って乗る画期的自転車DreamSlide」
こちら(WIREDVISION)

公式HPはこちら

すげぇ欲しい!と思っていたら、もう1車種発見しました。

『The ElliptiGO 8S』

私が持っている「フィンランド キックバイク」に近いデザインなので、外観はこちらが好みです。
こちらのブログ(ヲチモノ)が詳しく紹介しています。

けど高いんですよねー。悲し。
1250ユーロとか買えないっすよ!
まぁ、本気で高い自転車は3百万とかするから、それに比べりゃ安いけどね。(爆)


RB300なおの改造案

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RB3000 直(なお)の改造案を考え中です。
RB300の特徴はトコトコ歩きですが、足下が不安定であるため改善できないか思案中。

並行リンクで行けば良いかとユニバーサルアームを使って並行四辺形や台形を造って試作。
並行四辺形でイケル!と思いサイズ測定しながら図案を考えていて気づく。
並行四辺形だと足ピッチ軸が前後180度回らない!
起き上がりモーションが出来ない!
だめじゃん。orz
(そう、RB300は3軸構成でありながら自分で起き上がれるのです。凄いぜよ)

足首ピッチ軸のサーボ追加で考えます。
残念。


犬に服を着せることなく愛犬とペアルック

犬に服を着せることなく愛犬とペアルック

この発想は無かった!素晴らしい!
以上、犬に服を着せる事に反対派のPEXのコメントでした。

こちら(GIGAZINE)


久々にスクリームの人のヴァイオリン動画に浸った

久々に「スクリームの人」のヴァイオリン動画に浸りました。
相変わらず上手いなぁ。上手いってレベル超えています。

同世代のゲーマー必見。あのアツイ戦いが思い出されます。
久々にイースⅡをやりたくなった。


ヴァイオリンが歌う


その他の動画はこちら


RB300「直(なお)」

特売で購入したRB300を放置していたので造ってみました。
2時間程度で出来ました。あっさりすぎ。
初めてロボットを組み立てる人でも半日程度でしょう。

まずは胴体(前面)に腕を取り付け。こんだけ・・・
201010110907_314.jpg

次に足の製作。サーボホーンつけて足裏の黒長いのつける。こんだけ。
201010110914_315.jpg

胴体(背中側)にサーボを取り付け。3軸構成なのでこんだけ。
201010110927_316.jpg

バッテリー、メイン基盤、足、胴体(前面)の組み付け。
201010110949_317.jpg

これで完成。ね、簡単でしょ?(笑)

名前は「直(なお)」と名づけました。
今後改造していくかも・・・です。
でもあくまで晶のスペアパーツという運命なのが悲しい。

うちのロボットを並べてサイズ比較。
i-sobot君と同じくらいの身長です。
201010111039_318.jpg

歩行シーン・キックモーション・起き上がりモーションを動画撮影しました。


晶低重心化の続き

電池5本のうち、足の4本を設置。
この配線を胴体まで引っ張れば足は完了。
その次は胴体の1本と電源スイッチへの結線。
201010102136_312.jpg

仮組みしてみた。
201010102207_3132.jpg


晶の低重心化

Robovie-nano 晶の重心を下げるために電池を足に持ってきました。

単4電池(エネループ5本)のうち、4本を足に移すので結構重心が下がるはず。
201010101809_309.jpg

クルマで言うところのバネ下重量が重くなった事になるので、
歩行モーションが悪くなるかも知れないけど、、、
歩かせてみて修正が必要かも?


1/2タチコマを作っている人の動画

かなり出来上がってきています。今後も要注目です。


この椅子いいなぁ

立った姿勢で座れる椅子です。
こんな椅子がサーバールームにほしい。
中腰で一日中作業していると腰にクルのよね。


つーか、サーバラックの構成考えるときに、座って作業できる位置にキーボードと画面を持ってきて欲しいですな。


SL人吉

熊本駅-人吉駅の区間を運行しているSL人吉の動画です。



SLカッコイイ!実家に帰るときに乗ってみようかな。

SL人吉が復活するまでの動画。
こういうアツイ漢が居たからこその復活できたんですね。


YOKAロボまつり17参加ロボ

YOKAロボまつり17の参加ロボ情報が発表されました。

日時10月9日(土)15:30

会場:市村記念体育館(いちむらきねんたいいくかん)
    佐賀市城内2丁目1-35


参加機体リスト

<U1K>
・晶
・L-Zak
・スーパーディガーⅡリトル

<SRC>
・ネタミネーター
・ヤマギワ電気
・ダイナスター
・桜機

<ORC>
・Phalanx
・IGNIS
・スーパーディガーⅡ
・九産大-朱凰
・PROTOTYPE-WALKER

--------------------------
今回、各クラスでの総当たり戦です。

晶がエントリーしたU1Kクラスは3機なので2試合になります。
今回は同型(Robovie-nano)の「なの でやんす」ちゃんが出ないので寂しいです。
SRCとORCクラスのエントリーが多いので観戦は楽しめます。
特にORCのバトルは迫力ありますよ。

来て、見て、ロボ始めてみませんか?


動画:白岳CM

今日は久々に白岳を呑んだので・・・

「一回しか言いません。球磨焼酎は白岳」


黒猫ガジェットできた

弱音ハクのカレンダーガジェットづくりで、ガジェットの構造が分かったので、黒猫のmaukie君のガジェットも作ってみました。w

20101007_maukie.jpg

ホームページやブログに住み着いているmaukie君と同じです。
デスクトップの隅っこで待機していて、マウスで遊んであげると手が伸びたりします。


搭乗型二足歩行ロボ LANDWALKER

乗ってみて~!!!



両腕に武器を装備していますが、
------------------------------------------
搭載装備 エアー砲 2門 (クッションボール)
       右側 バルカンタイプ(6発)
       左側 ショットガンタイプ(6発)
------------------------------------------
とのことです。カッコイイ!

詳細はこちら


晶のハロウィーンバージョン完成

Robovie-nano 晶のハロウィーンバージョンが完成しました。

相方がマントを造ってくれたので、ダイソーで帽子を買ってきてかぶせました。

201010060714_3042.jpgもう別人ですwww
おまえ誰だよww


猫好きにお勧めの番組「ねこばん」

10月からの新番組で「ねこばん」というのがあり、タイトルだけで気になって録画しました。
「今日のにゃんこ」みたいな感じかと思ったら違っていてドラマ仕立てでした。
ただし、猫の。


役者さんは伊武雅刀さん一人(と思われます)あとは猫。
今回は子猫が一匹でしたが、次回はブサ猫2匹のようです。
毎回主役猫が出てくるのでしょうか・・・

それから、個人的に注目しているのが、OPでも使用されている特殊なカメラ。
映像をミニチュアのように映すカメラを場面によって使ってます。
使用されているシーンは少ないですが、独特の雰囲気を醸し出す映像になるので注目しています。

ちょっぴり残念なのは、猫を撮影するときに猫がカメラに怯えた表情をした場面まで採用されていること。
その猫の表情と猫の心情ナレーションが合ってなくて違和感がありました。
「猫ストーカー」ではそんなシーンが無かったので、つい比較してしまいます。

ともあれ、猫好きにはお勧めな番組です。
放映されるTV局も少なく、局ごとに放送時間も異なりますので、オフィシャルサイトでご確認ください。
こちら

PS.この番組を企画したAMGエンタテインメントという会社、他にも猫のドラマや映画を作っているようです。
それらも気になります。観てみたいなぁ。


サザエ釜飯とお好み焼き

本日は相方と一緒に志賀島へ行きました。
相方が志賀島一周(約10Km)ジョギングする間に、自転車で2周(約20Km)サイクリング。
その後志賀島の温泉につかり、近くで昼食。

サザエ釜飯
201010021306_296.jpg
201010021319_297.jpg
火が消えるまでじっと待つのが待ち長かったです。
量的に足りなかったので金印ドッグも食べてきました。

帰宅後、博多駅のお好み焼き「ふきや」へ行ってきました。
旨くてボリュームたっぷりでオススメです!
まずは「やきめし」大盛り。やきめしも格別に旨いです。
201010021821_298.jpg

そしてお好み焼き。チーズ玉子です。
201010021832_299.jpg
この店の特製マヨネーズが格別で、ついドッサリ盛ってしまいます。(爆)
専門学校時代、この店の天神店に良く行っていたので凄く懐かしかったです。

相方も「ふきや」を気に入ったようなのでまた行きます。
次は「やきそば」+「お好み焼き」だな。(笑)


晶ちゃん秋の装い

次のYOKAロボまつりに向けて、Robovie-nano 晶のカスタマイズです。

秋の装いということでかぼちゃの被り物をしました。(爆)
晶ハロウィーンバージョン!!!
201010022142_300.jpg子供ウケするかな~?
www


YOKAロボまつり16動画

先日のYOKAロボまつり16の動画がYoutubeにアップされました。
晶関連の動画を貼っておきます。

晶の戦績は 0勝3敗1引き分け
その引き分け戦です。
なの・でやんす vs 晶


アソロボB vs 晶 :アソロボBの起き上がりが独特です。


黒ウサ vs 晶 :機動力・攻撃力・オペレータの腕全てハイレベルな黒ウサ


晶 vs スーパーディガー・リトル :スーパーディガー・リトルの製作者はロボワンバトル全国大会優勝経験者です。破壊力抜群。


おまけ
強豪、黒ウサVSスーパーディガー・リトル
今回のU1Kクラス無敗同士の戦い。実質的な優勝決定戦です。


ORC(3Kg以下級)の動画。ロボットも60cm位有り大きくてパワーもあるので見ていて迫力あります。
パンチしたとき相手が吹っ飛ぶ。
赤いIGNISがジオン軍のアレっぽくて好きです。www


博多駅バスセンターでアニメ展

仕事帰りのバス乗り継ぎで博多駅バスセンターで降りた時、ふらりと歩き回ってみました。
犬も歩けば何とやら、本日から3日までの短期間でアニメ展やってました。

201010011910_295.jpg

いのまたむつみさん他多数のカラーイラストや版画が展示即売されていました。
カラーイラストや版画は20万~60万と高いので鑑賞するだけでしたが、
なかなか見れないものを鑑賞できて満足です。

いのまたむつみさんのポスターを貰いました。
ファンの方はバスセンターへGO!

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