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こんにちは。PEXです。

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過去ログ(2671)

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RobovieMaker2設定変更

本日はロボスクエアにて九州ロボット練習会に参加してきました。
今回はいつも以上に参加者が多く20名くらい?参加者が居ました。

今回は晶のモーション調整をメインに作業して、周りの方とも話をしながらやりました。
IGNISの歩行モーションを見せて頂きましたが、複雑なモーションでビックリしました。
歩行だけなのに色々条件分岐してます。
(これだけでは分からないでしょうが、詳しく書いても分かりにくいだけなので割愛)

なるほどと感銘を受け、自分のモーションも改善案が浮んできました。
モーションを修正していると、RobovieMaker2(モーションエディタ)の画面が狭く感じたので画面レイアウトの変更。

こんな感じになりました。
20110130_roboviemaker.png
これでモーションのフロー作成部分(右側)が広くなったので、複雑なモーションも設定しやすくなりました。


それとは別に、今回話題に上がったのが「AR.Drone」とかいうヤツ。
話を聴いていても今ひとつイメージできなかったので帰宅後に検索してみました。







おお!コイツはイカス!!!
コイツでの空中戦は白熱しそうです!
iPhone専用みたいなので私のAndroid携帯では動かない・・・
wifiなので改造すれば良さそうですが、壊すリスクを考えるとポチれないなぁ。汗

詳細はこちら


今井知菜

神戸新聞社でこんな求人がありました。

「右のキャラが、いまいち萌えない理由を3つあげなさい」
こちら
各方面から反応があり話題となりました。

それが気がついたら・・・動いてるんです!


いつの間にか名前もついて「今井知菜」となったようです。
公式かどうかは未確認。汗



恐るべしニッポン

次は南海フェリーの女の子かな?
こちら


キネクトでロボットを操作する

ようつべより。

キネクトとWiiリモコンでロボット操作する動画がありました。


キネクトの活用が広がってます。


小倉ウォーカー

先日、ドォーモで小倉の商店街を歩く企画をやっていて、私も相方も凄く気に入ったので行ってきました。

昼過ぎに小倉に到着。車を停めて商店街へ行きました。
何はともあれトイレに行きたくて探していると、商店街でトイレ発見。
地下に有るようなので地下に降りてトイレを済ます。

・・・と、素敵な食堂を発見!
昼食はここに決めました。

【玉川食堂】
開店して93年という永年続いている食堂です。
お店の雰囲気が凄くイイ!相方も凄く気に入ったようでテンション上がってます。(爆)
IMAG0016.jpg
定食には色々選べる小皿が付きます。20種類くらいあるでしょうか・・・
多すぎ!やりすぎだろ!(爆)
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相方はチキンムニエルの定食を注文。小皿をどれにするか悩んで茶碗蒸しにしました。
私はチキンのピリカラ丼の大盛り。
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かなりのボリュームで二人ともお腹一杯でした。
さらに上を行くメガ盛もあるそうです。(爆)

他のお客さんが定食のメガ盛を注文してました。
ご飯が「まんが日本むかしばなし」状態で山盛りでした。
やりすぎだろ!(爆)

その後、商店街を一通り歩き、ドォーモで紹介されたお店を覗いたりして堪能。
残念ながら日曜日はお休みの所もありました。orz


【小倉城】
商店街からチラリとお城が見えたので行ってみました。
ただ・・・背景に近代建造物が重なり、趣が無いです。orz
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上がってみると思ったよりもずっと立派なお城でした。
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これならもっと有名でも良いはず・・・
第一印象が良くなかったので、お城の中には入りませんでした。

お城の反対側に回ると、お堀から見えるお城が綺麗でした。
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うん。お城の写真はこんな感じじゃないと。お城の周りに大きな建物は建てちゃいかんですよ。

駐車場から商店街へ行く途中、妖しいお店を見かけました。
「Excite Lounge MAIKOHAN」!
舞妓はんがエキサイトするみたいですよ!(爆)

【まいこはん】
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何気に絵が良い。誰が描いたんだろう・・・

注:私はこのお店を紹介したくて書いたのではなく、ネタ的に書きましたので、
 「ここに書いてあったから行ってみた」という行動は無しの方向で(爆)


ニコ動:Kinect + HMD + WiiリモコンでVRFPS

色々集めて楽しい事やってますね。(笑)



数年後はコレが普通になるのかなー。楽しみです。


お好み焼き

某連ドラの影響でお好み焼きの頻度が上がりました(笑)
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セクシー野菜

うーん、セクシィー(爆)
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ナケレバ ツクレバ その3

穴あけ的なアレです。

会社の先輩から工具をお借りしましたので作業を進めました。
試作段階としてはこんな感じでしょうか・・・
工具を固定して押し込めるようになりました。
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今回購入した部品は全てダイソーで調達したので安上がりです。
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ステンレス汎用ステー 105円
自転車ブレーキ 105円
椅子の足用滑り止め 105円
ショック吸収材(スポンジぽい何か) 105円

はてさて・・・まずは使ってもらって悪い所を改善していきましょうか。
いつ渡しに行こうかな・・・


G-わんげ鳩大往生XII~絆ダウン

どっかで見たようなゲーム発見!


ダウンロードして遊んでみましたが、かなり難易度高いです。
ダウンロードはこちらの 2.zip


焼酎、金しろ

セブンイレブンで「しろ」の別バージョンを発見したので購入。

金しろ
IMAG0009.jpg 


琥珀色の焼酎です。
白くない(爆)
味から樽仕込みのようです。
米焼酎が嫌いな人にもおすすめできる焼酎です。


「Google Translate for Android」が便利

Android アプリの「Google Translate for Android」が便利です。
スマホのマイクにしゃべって英語変換すると同時に音声まで準備して、ボタンを押したらスピーカーからしゃべってくれます。
単語ではなく、文章で翻訳します。

例えば、「人民の人民による人民のための政治」と話すと「For the people by the people, political people」と変換し、英語でしゃべってくれます。
「何言うてまんねん」は「What year did you say to」
「ぼちぼちでんなー」は「Little by little electric Na」
関西弁でもこのレベルです。

「ファンタシースターオンライン」は「PSO 」
「弱音ハクは俺の嫁」は「Haku is my daughter」
惜しいのか意訳なのか分かりません。(爆)

中国語にして「わんしゃんはお」と喋ったら「晩上好」とでて「Good evening」と訳されました。
すげぇ!


ナケレバ ツクレバ その2

会社の先輩から「穴あけパンチみたいな道具を造って」と依頼されたアレの続きです。

先日の試作品をもう一組つくり立体化しました。

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動いている様子は こちら(MP4形式)

あとは、穴あけ工具であるペンサイズの何かを取り付ける仕組みを考えると完成です。
・・・その工具見たことが無いので、どんな造りにするか考え難いですなぁ。
サンプルお借りしよう。


二足歩行ロボットの革命児来た???

V-Sido の作者がキネクト対応中で、現在の対応状況を動画サイトにアップされました。
こいつは凄い!!!胸が熱くなるとはこのことだ!


3VバッテリCR6.L

本日古いサーバをばらしてたら、中から3V の充電池が出てきました。
気になったので廃棄前にゲット。
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型番は CR6.L 富士電気化学株式会社とあります。
サイズは単3電池とほぼ同じ。比較用にエネループと並べました。

これ二個で6ボルト、晶のバッテリに使えないかな?(爆)


XenServer5.6インスコなう@会社

自分用メモ

Step By Step Guide XenServer 5.6 のインストール
http://www.citrix.co.jp/products/pdf/Step_By_Step_XenServer_Install.pdf

その他参考にしたページ
すらすらプログラマー
こちら


無償になったXenServerのRAID1化 (NAKANO SHUICHI さんのブログ)
こちら


GT5 フォーミュラカーGET

グランツーリスモ5で念願のフォーミュラカーをゲットしました!

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約5億円!(爆)
速いです!あたりまえか。


晶に足りないモノを見つけた!

晶に足りないモノを見つけた!
それはシッポだ!(まて
猫耳シッポ付ロボット。可愛い!(爆)


イーモバ HTC Aria 買いました

スマートフォンを買い替えました。
イーモバイルの「HTC Aria (S31HT)」です。

こちら

まだまだ慣れていないので不便ばかりが目につきます。

・WindowsMobileからAndroid携帯への機種変更なのでアドレス帳が移行(コピー)できない
・キーボードが無いので文字入力が面倒。
・静電気式タッチパネルは慣れてない。これまでは感圧式。
・拡大縮小がマルチタッチなのでバスでつり革に掴まっている時など片手のとき無理。
・静電気式タッチパネルで携帯型の入力 a→b→c→・・・ は面倒。
 クリック感無いから押しすぎる。
・タッチ面とボタン部分とで段差が無いので、指でスクロールしているつもりがボタンに触って誤動作する。
・Andoroidアプリを落としたくてサイトに繋ごうとしたらGMailのアドレスを要求される。
 Googleアカウントは持っているんですが、別メアドじゃダメっぽい。

今日は休日だし、ちまちまと設定していきます。
参考にするHPはこちら(EMOBILE S31HT / HTC Aria まとめWiki)


YOKAロボまつり19

昨日(2011/1/9) ロボスクエアにてYOKAロボまつり19 バトル大会が開催されました。

私も Robovie-nano 晶 を持参して参戦。
今回は全部で20体のロボが参加し、3階級に分かれてバトルが繰り広げられました。
201101091547_426.jpg

戦績は・・・予選リーグ敗退。orz
今回はくじ運が悪く、U1Kクラス1位、2位になった人と晶の3体のグループでした。
自作ロボの人には敵わない。
620g の晶とジャスト 1,000g の自作機では、ウェイト差が 1.6倍。
サーボモーターのパワーも違うし勝負になりません。
このままでは勝ち目がないので、RB300 直(なお)のサーボを拝借して肩サーボを強化しようかと思います。


ブログにmixiイイネボタンをつけてみた

ブログ記事の下段に mixi の イイネ! ボタンを付けてみました。
mixiから来た人でコメント書くのが面倒な人はポチってください。(笑)
20110118_mixi_iine.JPG
ポチった人の人数とアイコンが表示されるようです。

また、mixi「最新のチェック」の欄に以下のように表示されます。
20110118_mixi_iine2.JPG


ナケレバ ツクレバ

会社の先輩から「穴あけパンチみたいな道具を造って」と依頼されました。
モノ造りは好きなので、やってみることにしました。

まずは「どんな構造にしようか」と考えます。
こんなときは、どこのご家庭にもあるユニバーサルアームの出番。
簡単に仕組みを考えられます。便利ですね。
作って動かして、作り直して・・・
201101081128_420.jpg
よし、この機構で行こう。

動きが決まったら金属フレームで造ります。
足りない部品はアルミ板から造ります。ナケレバ ツクレバ
201101081124_419.jpg
うむ、思ったような動きになりました。

動画に撮りました。
動く様子はこちら

これで片面。
同じものをもう1つ造って、可動部の垂直な部分にペンサイズの棒を固定する仕組みを造れば完成です。


今更ながらプリウスの接近音ネタ

なぜか今更こんな動画に行き着きました。



笑いが止まらないwww

単にラリー動画を巡回していたら行き着いたんですよね。。。


デイリー 総合ランキング 261位を達成

ニコニコ動画にアップした「【MMD+Kinect】 相方にUFO踊ってもらった」が 踊ってみたカテゴリ の デイリー 総合ランキング 261位を達成しました。(爆)

証拠写真
20110107_nicorank.jpg


最近空飛ぶクジラを良く見る

ツイッタークジラを最近良く見ます

20110107082402.jpg

そんな稼働率で大丈夫か?
大丈夫だ問題無い

そんな稼働率で大丈夫か?
一番いいサービスを頼む


浅草ギ研のロボット用メインボードが気になる

浅草ギ研 というロボットパーツやセンサー類を発売しているメーカーが
ロボット用メインボードの新商品を出したようです。

「RCサーボコントローラ AGB65-RSC2の紹介」
こちら

寸法34x44mmととても小さいので、私のような小型ロボット好き
(開発費が限られている人)には丁度良い気がします。

プログラムはC#が使えるようです。
簡単ですね(比較的)
こちら

コイツとBluetoothユニットを使ってロボット1体作りたいなぁ・・・
その前に晶と直のレベルアップが先か。
完全自作はもう少しスキルアップしてからのお楽しみ。
(-_-)


MikuMikuDance界隈が凄い(追加)


MikuMikuDance界隈が凄い

今回は動画紹介ばかりです。MikuMikuDanceに興味無い方はすみません。スルーしてください。

キネクト弄り始めて、久しぶりにMikuMikuDance界隈のツールを探していたら、凄い事になっているんですね。
色々な人がツールを作って公開しています。その一部をご紹介。

キネクトでキャプチャしたモーションの無駄を省き軽量化してくれるツール




MikuMikuDanceのエフェクトツール
近景・遠景をぼかして人物に焦点をあてるツール

色々なエフェクトツール盛り合わせ


オークランドの街データ


Google3Dからデータを移行する手法


これらが全て無料です。しかもまだまだ沢山あります。
上で紹介したものは私が今朝数時間探して見つけた程度の量。
氷山の一角どころか、全体の1%位かもしれません。
凄いぜMMD&ツール類開発の皆さん。


【MMD+Kinect】 相方にUFO踊ってもらった

お年玉でキネクト買ったので早速MMDで使えるようにセットアップ。
相方が「何ができるの?」とか言ってきたのでピンクレディーのUFOを踊ってもらった。
こっそりキャプチャーモードONにして録画。相方はキャプられている事を知らないのでグダグダな所が有るのでご了承ください。
初のキネクトキャプチャ動画ですので手がめり込んだり見苦しい所もありますが、初心者でもこのレベルはキャプチャできるというテスト動画です。



キネクトのキャプチャ動画で「中の人」が女性なのは珍しいと思います。(爆)

数年前までは何十万もしたキャプチャ環境が一万円台で出来るのは凄い世の中になったと思います。
さすが21世紀。


キネクト買いました

パソコンショップの初売りに行ったのですが、気づいたらキネクトを買ってました。(笑)

201101021611_418.jpg

ダンスゲーとペット育成ゲーを購入。
ボチボチ遊んでます。ダンスゲームはムズイです。

さて、そろそろ本題(?)のMMD接続かな?w


キネクトでロボット操作

Youtubeより。

XBOX360の周辺機器キネクトを使ってロボットをリアルタイム制御している人が出ました。
実演は1分30秒付近から。



この発想はあったが、技術が無かった・・・orz
V-Sidoもキネクト対応中のようだし、今後が楽しみです。
今年はキネクト買うぞぉーー!


謹賀新年

あけましておめでとうございます。
本年もよろしくお願いいたします。



新年早々こんな感じですが、今年もミニカにロボットに自転車に楽しめる年になりますよう、微力を尽くして良い年にしたいと思います。
遊んでやってくださいませ。

さて、とりあえずグランツーリスモで初走り・・・(笑)

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