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過去ログ(2671)

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自己ベスト更新

トラブルウィッチーズで自己ベスト更新しました!
3千万点超えしました。
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125位/3000人です。
分母も増えているし、得点レベルも上がってる。
皆さん頑張ってますなぁ。


自転車チェーンの掃除

グランテック号のチェーンを掃除しました。
どこのご家庭にもあるブレーキパーツクリーナーで油汚れを落としました。
IMAG0178.jpg

あとはチェーンオイルを塗って完了です。
、、、げ!オイル無くなってる?漏れて乾燥したのかな、、、
orz

そんな訳でこれからホームセンターに行ってきます。


トラブル☆ウィッチーズ

美路盆さんのmixi日記で話題になっていた「トラブル☆ウィッチーズ」が面白そうなので購入して遊んでみました。

なにやらゲイブ臭のする横スクロールシューティングです。
東方系の弾幕と違い、主人公を狙って撃ってくるのが良いです。



少しは点数稼ぎの仕方がわかってきて、どうにか1千9百万点出せました。
IMAG0177.jpg

現在 724位/2952人 らしいです。
みんなすげぇなぁー


RobovieMaker2のサーボ設定

先日計算した係数をRobovieMaker2のサーボ設定に設定しました。

(画像赤枠)
回転方向が反対だったため、kの値はマイナス補正。
20110429_servosetting.png

これで思ったように動いてくれました。
次はポーズスライダのデフォルト位置を中央にして完了。

動かしている様子。


nano純正サーボと比べて、動作範囲が広く力も倍以上ありますが、動作速度は若干遅いです。
何事も万能は無いという事ですね。値段も安いサーボですし。


サーボ設定の計算ツール作ってみた

経緯は前回のブログ参照。

サーボ設定の係数を計算するツールを作ってみました。

20110426_rm2keisantool.jpg

まだ RobovieMaker2 で試せていません。
計算があっていかどうかは不明。汗

次はスライダーの初期位置・ゼロ位置の設定変更の仕方だにゃー
またマニュアルと格闘だべー


RobovieMaker2のサーボ設定

Robovie-nano 晶のサーボを 週刊ROBO XERO のサーボに交換したのですが、
サーボの回転方向が私の想定していた方向の逆向きでした。

そのため、サーボ個別の設定を調べるべく、マニュアルと格闘。
結果、ワカラン(爆)

設定する場所は分かったのですが、PWMサーボに与える周波数というか
波形の計算式に何を設定するかワカランのです。

こんなときは Lets ロボットのページを検索。
ソレっぽい記事を発見。

こちら の「サーボモータの出力設定について」
うーむ・・・
分かったようなワカランような・・・

次にまとまった時間がとれたとき、この辺をいじってみるか。
習うより慣れよ。(C)パソコンサンデー


晶の強肩改造

Robovie-nano 晶の強肩改造です。

RB300とroboxeroのサーボに交換します。
IMAG0174.jpg

白くて円いのはフリーホーンの替わりです。
roboxeroサーボ用のフリーホーンを持っていないので、nano用サーボホーンを加工して作りました。
アルミの板を加工して手を作りました。

明日交換予定です。
明日はロボット練習会。
それに間に合わせるため夕方から今までかけて作りました。
何度も失敗してゴミになりました。
ハンドニブラは壊れるし、トラブル続きな夜でした。

さて、風呂に入って寝るか。


週刊ロボゼロ第7号購入

順番バラバラに購入しています。汗

今回はフレームが欲しくて第7号を購入しました。

IMAG0171.jpg

創刊号から10号まで眺めていたら、フレームのカタチはこのパターンが殆どである事に気付きました。
なので、7号を購入。(爆)
とりあえず2冊買いました。(爆)
あとは、採寸して量産します。(爆)

アルミ板の厚さが1mmなのでちょっと貧弱です。
自作するときは1.5mmで作ろうと思っています。


72・73・74・82

72といえば千早さん!
千早「くっ・・・」
と、そんな話ではありません。



半月ほど前から、「照」さんという占い師さんのブログを時々拝見しています。
この方は東日本大震災の予言をされていて、かなり当たっていると知り、
それ以来、数日おきにブログを拝見しています。

その震災の予言については、以下を参照。
こちら (照さんのブログ)
※アクセス集中してエラーになることがあります。その場合は再表示してください。

その照さんのブログでこんなのがありました。

「72・73・74・82」
>昨日から72・73・74・82こんな数字が気になって仕方がない。
>いったいどう云う意味なのだろうか?
>東日本大災害が起きたのが3月11日、もしかすると、その日から数えた日の事なのだろうか?
>こんな事を書くと多くの人はこの日に大災害が来ると思い、大騒ぎになるかもしれない事が心配でもあるのですが、それとも、原子力発電所に関わる何かのヒントの数字なのだろうかとも思います。
>今日はこの数字を書かずにおれなくなってしまった。
>誰かこの事を解読して欲しいと思ってしまう自分がいます。


素人ながらに考えていたら、こんな事に気づきました。
「原子番号じゃないか?」


■原子番号 72 ハフニウム
 http://www.cmpcmp.net/2006/07/_hf_72.html
 ハフニウムは空気に触れても表面に丈夫な酸化物の薄い膜ができるので、
 腐食されにくくなる。ハフニウムは中性子吸収率が極めて大きいために、
 原子炉の制御棒として利用されている。
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~

■原子番号 73 タンタル
 http://www.cmpcmp.net/2006/07/_ta_73.html
 タンタルは延性に富んだ金属で、白金に似ている。白金よりも安価である
 ために、白金の代用品としてタンタルが用いられることがある。タンタル
 の金属や合金は腐食に強く、外科・歯科手術用の器具の原料となっている。
 炭化タンタルは人間のつくった最も硬い物質の一つである。
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

■原子番号 74 タングステン
 http://www.cmpcmp.net/2006/07/_w_74.html
 タングステンは金属の中でも最高の融点を持っていることから、白熱電球の
 ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 フィラメントをつくるのに用いられる。また炭化タングステンは硬度が非常
 に大きく、工業用の切断器具や研磨材料として用いられる。他には鉄鋼への
 合金であり、タングステン鋼は高温における強度と安定性において優れた性
               ~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
 質を示す。
 ~~~~

 高密度タングステンシート - 鉛に替わる放射線遮へい新材料
 http://www.nittan.co.jp/tech/gihou/tungsten_sheet4_040.html

■原子番号 82 鉛
 http://www.cmpcmp.net/2006/07/_pb_82.html
 放射線を防ぐ時によく使用されています。

的外れな内容かも知れません。
けれど、偶然にしては関連性がありそうな物質ばかりです。

この内容を照さんへメールしてみました。
詳しい人に伝われば、間違っているのか、何かのヒントになるのか、動きがあるかもしれません。

この先を自分で解決できないのが歯がゆいです。


ROBOXEROサーボ使用案

さて、ROBOXEROのサーボも数が集まってきたので、
ロボットのどこに使用するか考えてみました。

丁度良い感じでケーブルの短い奴・長い奴の数もピッタリ。
20110420_servo.png

画像の「x」文字の部分がROBOXEROサーボ使用箇所です。
長・短はケーブル長です。

あとは、予備サーボとして追加購入しておくかどうか・・・
悩んでいます。


週刊ロボゼロ第9号

週刊ロボゼロ第9号を購入しました。

これもサーボ付きです。
前回の悪行を反省し、大量仕入れしている店舗から4冊購入。

IMAG0167.jpg

今回は M1.7×25mmのネジ3本、M1.7×23mmネジ5本、M2×3mmネジ11本付きです。
この特殊なネジは東急ハンズにも置いていないので貴重です。(違)

サーボモーターはケーブルが長い奴で、第6号と同じものです。


久留米サイクリング

久留米の河川敷にあるサイクリングロードをサイクリングしてきました。

道の左右には花が咲き乱れてて、川と草花を眺めつつのサイクリングで気持ちよかったです。
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サイクリング後は、原鶴温泉で汗を流しました。
初めて行きましたが、イオウ臭くて私好みの温泉でした。
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入浴料600円。立派な建物の割にはお安いです。

帰り道、唐揚げ屋を発見!
中津の唐揚げのチェーン店のようです。

IMAG0163.jpg

中津の唐揚げが好きなので、立ち寄って購入。
手羽元4個で400円。安いっ!

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揚げたてで美味しそう!!
ですが、熱すぎて食べられない。orz
しばらく冷ましてから食べました。ウマウマ!!


柳川の「喜よし食堂」

先日ドォーモで紹介されていた、柳川の「喜よし食堂」へ行ってきました。

IMAG0156.jpg

ここはチャンポンが有名らしいので、それを注文。

IMAG0157.jpg

スープはトンコツ系ではなく、ダシと醤油で作られていると思われ、
透明度のあるスープです。
これはアリだと思いました。また食べに行きます。

チャンポンの「大盛り」もありました。
他のテーブルの人が注文してましたが、出てきたのを見てびっくり。
こんもりと山盛りでした。
野菜・肉が2倍、麺が1.5倍とのことです。


今度は来たときは川下りも堪能したい。あと、うなぎもね。


自転車中古パーツ購入

近所に自転車の中古パーツ屋さんがあります
キックバイクのブレーキを交換しようとブレーキとステンレスのワイヤーを購入

IMAG0155.jpg

さっそくブレーキを交換しようと今装着してるブレーキを外して気付く。
これワイヤーの取り回しが左右逆やん!orz
さらにボルトの長さが短いやん!

ボルトは今のパーツから交換して、どうにかキックバイクに装着。
ブレーキシューの取り付け位置が違うやん!
タイヤの位置に来てしまい、ホイールまで届きません。orz
またもとに戻して終了。

ワイヤーは交換するまでもない。

何か使わないと勿体無いと、ブレーキシューのみグランテック号に装着。
グランテック号のブレーキワイヤーが錆びてて交換しようと思ったら
面倒臭そうなのでまた今度。


海外のキックバイクのレース

本日はお仕事をお休みしてるので朝からブログ更新(言い訳臭っw)

Youtubeでキックバイク動画を発見しました。

2010年8月にイタリアで開催されたレースの模様です。


いいなぁ。日本でもレース無いかな・・(無理)


六角レンチ

東急ハンズに行って六角レンチを買いました。
自転車のクランク用の8mmサイズです。

IMAG0154.jpg

これでギシギシ言うのが直ったはず。
遠慮なく踏み込めます。


銀輪の風キャプチャ中

J-COM解約に伴い、機材返却しなければならないため、
録画していた「銀輪の風」をキャプチャして動画ファイルに変換中。
20110413_ginrin.jpg

宮尾先生など自転車漫画家さん3人の対談です。
皆さん自転車好きなのがありありと分かって、
楽しそうに対談されていて、見ていて面白い番組でした。

PC内に保存しておくため動画に変換。
キャプチャに30分、動画変換・圧縮に2時間・・・・
時間かかるねぃ。


絶句

今日もまた絶句しました。
新井素子さんの小説ではありません。

原発関連です。

まずは、厚生労働省が公開質問状に対する回答
こちら
・「直ちに影響がでるレベル」とはどういうレベルなのかと問うた。これに対しては、「厚労省としてははっきりしていない」と語った。
・17mSvもの被ばくで、晩発性の健康影響はないのかと問うた。すると「後になって健康影響がでるかも知れない」と小さな声で答えた。
・飲料水や食品からの被ばくが、外部被ばく(空気や土壌から)+空気中の放射能の吸入による内部被ばくに加算されることは認めた。
 このような被ばくの全体について、どこが管理しているのかは「分からない」

私は最近まで原発に関して無知・無関心でした。
原発事故後に情報収集したレベルです。稚拙です。
それでも、このお偉いさん方より知識が貯まりましたよ。
日々国民の健康や生命についてのお仕事に携わっているとして
この回答はあんまりというか、論外というか、暴言意外に表現が浮びません。

それと、このニュース。
格納容器爆発した場合について、枝野氏「万が一起こったとしても、現在の避難指示区域でよい。」
こちら
回答としては、
・万が一にも爆発する事はありません。最悪の事態で○○です。
・万が一、爆発の可能性が出た場合は、爆発事故が起こる前に避難指示地区を拡大し、全員非難できるよう手配します。
だろうに!

ただただ絶句。


志賀島サイクリング

日曜日、志賀島をサイクリングしました。

気温も暖かくなり、まったりサイクリングするのに最適な日でした。
IMAG0146.jpg

その後、海の中道海浜公園もサイクリング。
サイクリング道の一部に桜並木があり、とても綺麗でした。
IMAG0147.jpg

クランクが緩んできたみたいで、力を入れて踏み込むとギシギシ言います。
増し締めしなきゃ・・・
押入れから専用工具を発掘しないといけないので面倒くさいです。(爆) 


ハンドルバーテープ交換

暖かくなりサイクリングの季節になってきました。
グランテック号のハンドルバーテープが経年劣化でボロボロになってきたので
新しいのに交換しました。

IMAG0142.jpg

初めての作業だったので見た目が悪い。汗
白いテープにしたので、清々しい感じです。
すぐに手垢で汚れるだろうけど。汗


まほろちゃんのステッカー来た

まほろちゃんのステッカーが届きました!
まほろちゃんの手紙も付いてます。

IMAG0141.jpg

これから応募する人のために手紙の内容は秘密です。


まほろちゃんステッカー

まほろちゃんのツイートで、「シシリアンライス食べたor作ったって @mahorochan に写真付ツイートくれた全員にステッカープレゼント!」とあったので、相方にシシリアンライスを作ってもらいました。

20110406_tweet1.jpg

20110406_sisilian.jpg

これで、まほろちゃんステッカーが貰えます。

20110406_tweet2.jpg

到着が楽しみです。(爆)


好きな事を勝手にやっている二人

昨夜0時頃のmixiボイス。

オイラはアニメDVD見ながら感動して変な事を呟いてるし、
相方は動物の写真をガンガンアップしてコメントしている。(笑)

20110405_voice.png

相変わらず、好きな事を勝手にやっている二人なのであった。(笑)


熊本城

日曜日、熊本城へ行って来ました。

桜が咲いていて綺麗でした。
熊本県出身ですが熊本城の桜を見たことがなかったので
初見でした。

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新しく本殿が復元されており、金箔のふすまや壁がきらびやかでした。
IMAG0129.jpg

石垣の美しさも素晴らしい。
やはり、熊本城は屈指の名城です。


花見

IMAG0118.jpg
福岡は桜が咲き始めました。
満開までもう少し。

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