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過去ログ(2671)

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晶にMP3ボード装着

Robovie-nano 晶 にMP3ボード VS-IX009 を装着しました。
ジャイロセンサーと同サイズなので、ジャイロを外して装着しました。
底面がアルミフレームと基板上の部品が干渉してショートしそうでしたので、
アルミフレームを少しカットして装着。

RobovieMaker2 にMP3のスライダーを追加して、環境設定して完成。
20110530_akiramp3.png

無事音楽が鳴らせました。バンザイ。

ただし、メインボードに挿さっていたスピーカーを外してMP3ボードに接続しなおしたので、
晶の声が出なくなりました。
このままでは寂しいので、もう一個スピーカーを着けて、
BGM流しながら喋れるようにしようかと莫迦な事考えています。(笑)


ダンシングアイの基板ゲット

R.Bさんから、某ゲームセンターが閉店しゲーム基板を売りに出すとのお知らせを頂きました。
ナムコの迷作ダンシングアイが在るとの事でしたので譲って頂きました。

IMAG0233.jpg

帰宅後、相方に「これは何?」と聞かれゲーム基板と答えると、
「うちで遊べるの?」「遊べない」「???」な会話に。
「ゲーセンの筐体が要る」って言うと「あれがうちに来るの?」「うん」「要らない」
そしてヤフオクでコントローラや筐体を探していると「絶対阻止する」だそうです。
まあ、普通そうですよね。(笑)

ちなみにこんなゲームです。陣取りゲーム、お色気と電波入り


「Real Steel」巨大ロボットでのバトル映画

人間より大きいサイズでのロボットでバトルする映画が公開されるようです。

なんか面白そう。
(アメリカ映画はトレーラーだけ面白そうで期待したら本編ががっかりなモノもありますが)

Real Steel


ROBO-ONE に無差別級のクラスが出来たらこうなるのかな?
(金銭的に無理だろうけど)


今年はSF大会に参加します

SF大会ってSF界の著名人(作家など)が集うクローズドなイベントだと思っていたんですが違うんですね。

ロボット系のブースもあるようで、うちの晶も参加することになりました。
SF大会の会場でバトル大会が開催されます。
それにエントリー予定です。

詳細は こちら
各地域のロボットが集結するそうなので、それもまた楽しみです。
これまでHPや動画でしか見たこと無いロボットが生で見れます。
それに、他地区のロボットとのバトルも出来ると思います。楽しみです。

また、産業技術総合研究所 も参加予定で、「HRP-4Cを展示予定です。」とありました。
このロボットが生で見れるのか・・・楽しみが盛りだくさんです。


MP3ボード購入

Robovie-nano 晶 の部品を購入しました。

MP3再生ボードです。

IMAG0227.jpg

こんなに小さいのに結構なお値段します。汗

普通のボードでは、一言しゃべらせるのが精一杯ですが、
これで音楽再生も可能になりました。
バトル大会で晶のテーマソングを流す事などができます。(笑)


YOKAロボまつりバトル大会のルール

ももしんさんから「何をすると勝利なのですか?」とあったので。

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YOKAロボまつりバトル大会のルール(勝手に簡略版)

晶がエントリーした <U1Kクラス> とその上の <SRC、ORCクラス> で
ルールが分かれています。

<U1Kクラス>
 ・3ポイント制
 ・スタート時3ポイント所持、以下により0になったら負け
 ・相手の攻撃により足以外が地面に着いた→-1ポイント
 ・相手の攻撃で倒れ、テンカウント以内で立ち上がれなかった→KO負け
 ・リングアウトした→-1ポイント
 ・攻撃されていないのに足以外が地面に着いた(スリップダウン)→ノーカウント
 ・タイムを申請→-1ポイント
  通信トラブル・マシントラブルなどで中断したい時に使用。
  1ポイントと引き換えに2分間の時間をもらえるので、その間に修理可能。
  相手の攻撃によりダウンしたとき(テンカウント中)はタイム申請不可

<SRC、ORCクラス>
 ・6ポイント制
 ・スタート時6ポイント所持、以下により0になったら負け
 ・相手の攻撃により足以外が地面に着いた→-2ポイント
 ・相手の攻撃で倒れ、テンカウント以内で立ち上がれなかった→KO負け
 ・リングアウトした→-2ポイント
 ・攻撃されていないのに足以外が地面に着いた(スリップダウン)→-1ポイント
 ・タイムを申請→-2ポイント

詳細は こちら (YOKAロボまつり 競技規定)
※SRC・ORCクラスのルールについて記載されています。
 U1Kクラスは設定されて間もないため、ネット上には記載されていないようです。

また、動画についてはYoutubeで「YOKAロボまつり」で検索すると色々出てきます。
こちら(Youtubeで検索した結果)


ロボスクエアのHPに結果発表

ロボスクエアのサイトで先日の「YOKAロボまつり20 バトル大会」の結果が
書いてありました。

U1K(1Kg以下級)の3位に「晶」の名前が。

こちら

前回の3位以来、一年数ヶ月ぶりの3位入賞です。
今回は予選リーグの組み合わせが良かった結果です。
今後はもっと腕を磨き、晶と私の実力で入賞できるよう精進します。


晶、3位入賞!!

本日開催されたYOKAロボまつり20バトル大会で
晶がU1Kクラス3位入賞しました!!
一年ぶりの入賞で嬉しかったです。
今回は予選リーグのくじ運が良かった。

動かし方をもっと上達して、常に上位を狙えるよう頑張らねば!


明日はロボットバトル大会

明日、5/22(日)13:00 より、福岡タワー横のロボスクエアで
「YOKAロボまつり20 ロボットバトル大会」
が開催されます。

詳細は こちら(PDF)

うちの Robovie-nano 晶 もU1K(1Kg以下級)で参戦!
準備不足ではありますが全力でバトルってきます!

エントリーしているロボットの一覧


<U1K><SRC><ORC>
・晶
・小拓歩
・L-Zak
・おにぽん
・黒ウサ
・スーパーディガーリトル
・まさお君
・拓歩
・impulseRB
・Robita
・玲瓏(れいろう)
・ネタミネーター
・ポンタ1号
・桜機
・かざま君
・Phalanx
・IGNIS.FT
・LINX
・スーパーディガーⅡ
・automo 05(Go-Wan)
・HAUSER

合計21体のロボットが3つのクラスで闘います。
特にORCクラスは観ていて迫力があります。
観戦無料です。


ラーメン まるイ

和歌山でラーメン食べました

イを丸で囲って、まるイと読むようです。
ラーメン大盛りを注文。ネギラーメンが出てきました。
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トンコツ系でかなり旨いです。
ちょっとトロみがワザトラシイけど。汗

人気店との噂は本当で、夜10時なのに満席で待ちが5人と増えました。

関連情報
こちら


ホテルにキッチン

出張で和歌山に来ています。

今回のホテルはマンションを改築したという噂でしたが
実際に部屋に入って納得、キッチンがありました。(笑)

IMAG0214.jpg

ただ残念ながら使用できません。
消防法なのか故障なのか?
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長文:大分で食事・チャリ・温泉の旅

今日は大分の山国方面へ行って遊んできました。

まずは道の駅 やまくに で「かぶりつき定食」
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手羽先・手羽元・胸肉の一部がひとつながりになったまま揚げてあります。
そして甘辛いタレで味付け。
コイツをかぶりついて食らうと旨いんです!
お勧め!

そば(またはうどん)と鶏メシ(または白メシか混ぜご飯)もあり、超満腹です。

腹が満足したところで、サイクリング。
道の駅から少し行くと「耶馬溪サイクリングロード」があり、中津市内まで続いています。
もともと線路があったところをサイクリングロードにしたものです。

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(以上2つの写真は前回サイクリングしたときのもの)

青の洞門のところで折り返し、近くの沈下橋で休憩。
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帰り道は川下から川上へのルートになり、ずっと上り坂になるのでしんどかったです。
やっぱ反対側からスタートした方が良いな。精神的に。
と、後悔しながら道の駅に帰還。

汗を流すため、天ヶ瀬温泉へ行く事にしました。
道の駅やまくにからの最短ルートを検索すると、耶馬溪越えのルートのようです。

山道をえんやこら登っていき、耶馬溪の絶景でちょっと一息
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そして温泉へ。
天ヶ瀬温泉の河原にある百円の温泉です。
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(以上2つの写真は以前撮影したもの)
露天風呂ならぬ露出風呂で、風呂のすぐ横で釣りしてる人はいるし、対岸の旅館からは丸見えだし・・・
この開放感が好きなので何度も利用しています。

帰り道、今日は暑かったので高速道路でも窓全開。
(うちのミニカはエアコン無いので窓開けるしかない)
立ち寄ったSAでソフトクリーム購入。
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黒いソースは バルサミコ酢 です。酸味が良い感じ。

精一杯遊んだ日帰り旅行でした。


サーボモーター分解

Robovie nanoのサーボ, VS-S020A を分解してみました。
どんな中身か見てみたかったので、ガタのきて外したサーボを分解しました。

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ちっさいネジを外したら、金属ギアと基盤とモーターが出てきました。
なるほど。こうなってたのか。

あとは部品取りに回すので再度組み立て、
バラした事の目印を描いてしまっておきます。


晶 再度分解

Robovie-nano 晶のモーションも出来上がったと思いきや、
左肩ピッチのサーボにガタが来て限界のようです。

再度バラしてサーボモータの交換です。

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ここまでバラす事もあまりないので、ついでに左右両方のサーボモータを
新品のものに交換します。あとサーボホーンも新品に交換します。

これから取り付けです。めんどくせぇ。(笑)


映画:パプリカ

博多バスターミナルの映画館で「パプリカ」を診てきました。

原作:筒井康隆
監督:今敏
企画:マッドハウス
音楽:平沢進
声優(個人的主観で抜粋):林原めぐみ、江守徹、古谷徹、大塚明夫、こおろぎさとみ
豪華製作陣です。これでハズレな訳が無い!

期待通りに面白い作品でした。
奇抜な夢の世界観・展開 と 平沢進さんの音楽 が凄くマッチしていて良かったです。



博多バスセンターの8Fシネリーブルです。
閉館前の特別放映で、千円で観れます。
詳細はこちら
スクリーンが小さいのでやや前方で観た方が良いでしょう。
それと、放映時刻が毎日同じスケジュールではなく、飛び飛び放映ですので、
放映日時には注意が必要です。


晶の体重測定

Robovie-nano 晶 改造後の体重測定(重量測定)をしていませんでした。

山下助手で有名な、タニタの体重計(料理用スケール)で体重測定。
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カタログ上の標準体重 575g → 現在 706g と増えました。約130g増です。
前回のバトル大会では 650g 程度でしたので、それと比べたら約50g増です。
思ったよりは増えていません。

晶がエントリーするU1Kクラスは 1,000g 以下級なのでまだ余裕がありますね。
だけど、晶は女の子なので体重が増えるのを気にしているようです。(爆)


晶のモーション修正中

Robovie-nano 晶のモーション修正中です。

腕のサーボを違うメーカー・型式のサーボに付け替えたので、モーション全て修正が必要です。
順次修正を加えていってます。

IMAG0193.jpg

加速度判定起き上がりのモーションに来て、複雑で数が多いのでめげました。
半分ほど修正した所で中断。
続きは明日にするか・・・


Make Vol11 購入

モノづくりの雑誌、MakeのVol11が出ていたので購入。

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今回の特集は「個人に開かれた宇宙開発」

「衛星を自作する」とか「八木アンテナで衛星からの通信を受信しよう」とか
ロケットエンジンを自作して、飛行機・自動車・自転車に搭載した人の紹介とか
相変わらずぶっ飛んだ内容で面白そうです。

一気には読めないほど内容の濃い雑誌なので、空き時間にボチボチ読みふけります。

その他、フェローズ16Dとガンスリンガーガール13巻を購入。


和牛丼

飯塚にある牛牛うどんで和牛の牛丼を食べました。
久しぶりに来ましたが、相変わらず旨いです。
IMAG0188.jpg
大盛り700円


晶の腕装着

Robovie-nano 晶 の強肩改造 の続きです。

アルミ板をカットして腕を造りました。

まずはアルミ板にデザインを描き込む。
最近はCAD使ってません。フィーリングで造るようになりました。汗。
IMAG0185.jpg

そして、ハンドニブラでカット して 電動ドリルで穴あけ して ポケットベンダーで折り曲げ。

IMAG0186.jpg

あまりヤスリを使わないようにしたら、結構簡単に造れるようになりました
慣れてきたのかな・・・

そして晶に腕装着!!!

IMAG0187.jpg

さて、お次はモーションデータの修正だ!
と思ったら、電池ボックスの配線が切れた・・・orz
ハンダづけしてからモーション修正だな。

次回へ続く。

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