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過去ログ(2671)

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戦友から戦利品の写真が来ました

戦友からコミケ戦利品の写真が届きました。

CAFFEINさんとこのを一式購入お願いしていました。
無事ゲットできたそうです。

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弱音ハク姉さんのトートバッグやポスター等々

ありがたやー




実家は南国熊本ですが、山の中なので冬は朝冷え込みます。
ミニカが真っ白になっていました。

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実家なう

本日帰省しました。

熊本の田舎です。

玄関には木炭ストーブ。
なにやら調理中です。

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七輪に炭を分けて焼きガニ!
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うまうまーっ


キャプチャーPC不調

先日テレビに出たのを親に見せるためtorneからキャプチャーしようと、キャプチャー用PCを久々に起動したら不調。
とうとう起動しなくなった。

原因調査のため色々試したところ、
他のパソコンの電源ボックス外して試したら起動した。
原因は電源のようです。
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そしてPS3を繋いでキャプチャー。
我ながら適当な環境でキャプチャーしてるなぁ。(汗)
ハードディスクは置いてあるだけだし。
蹴飛ばしたら大惨事やな。

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エンコード中。


マルチコプター

最近、「マルチコプター」にハマりそうです。

ヘリコプターの派生で、メインローターが複数あるものをマルチコプターと呼ぶようです。
メインローターの数で個別の名前もあり、3つがトライコプター、4つがクアッドコプター・・・と呼ぶようです。

操作が上手い動画を発見しましたのでリンク張っときます。
縦横無尽に飛び交っていて、飛行機・ヘリとは段違いの運動性能です。


どんな機体があるのか調べている所ですが、あまり情報が無くてなかなか情報が集まりません。
1カ月位かけて情報収集し、何かキットを購入して作ってみようと思っています。
今年のお年玉の使い道はコレだな(笑)



ちなみに、海外では有人飛行にも成功しています。


小惑星探査機「はやぶさ」のカプセルを観て来ました。

惑星探査機「はやぶさ」が持ち帰ったカプセルの展示を観に北九州へ行ってきました。

実物のカプセル・パラシュート・耐熱部品などの展示があり、間近で観ることができました。
写真撮影禁止でしたので画像はありません。
代わりにチラシの画像を張っときます。
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参考動画 JAXAがYoutubeへ動画をアップしていましたので貼っときます

参考リンク;JAXAの特設サイト →こちら


お土産に3D葉書を買ってきました。
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写真で観ると平面ですが、裸眼で見ると飛び出して見えます。


その後、有料(500円)の一般展示物も観て来ました。
旧い地層から出てきた石、恐竜などの化石、動物の剥製、北九州の歴史など幅広く展示・紹介してあり、かなりボリュームたっぷりの博物館でした。

恐竜の化石 スケールのでかさに驚きました。こんなのに出くわしたら勝てないよ。
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動物・海洋生物の剥製・実物大模型の展示
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オオサンショウウオ 実物は初めて見たかも。
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年明けには大内氏ゆかりの品々が展示されるようで、その時にまた行こうと思います。


リアル・スティール参戦

2011/12/23 ロボスクエアで開催された YOKAロボまつりバトル大会 リアル・スティールカップに参戦しました。

遠くは関東からの参戦もあり、かなりの参加ロボット数でした。
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今回はパフォーマンス部門というのがあり、関東からトコトコ丸が参加。
服が本物の反物のようでとても綺麗でした。
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バトルの結果。晶は4位でした。
IMAG0627.jpg 


今回は晶にウェイトを積んで1Kg弱に調整しました。
体重測定の結果0.99Kg。
これが効いたようです。

初戦の「あかりちゃん」は、RB2000を1Kgに軽量化した機体で、実質格上の相手です。
そんな相手と1ダウン対1ダウンで延長戦へ突入。
運よくダウンを取り勝ち上がりました。

2戦目の「リアル・スティールSDL」はスーパーディガーリトルです。
過去の対戦では、パンチを食らって晶がゴロゴロ吹き飛ばされたほどの差があり、
まったく相手になりませんでした。
今回も負けましたが、かなり良い戦いが出来ました。
相手のパンチがクリーンヒットしなければ耐えられる感じでした。

3戦目(3位決定戦)は「黒ウサ」
こちらも強敵で、これまで全く歯が立たない相手でしたが、
今回は1ダウン取ることができました。

試合の実況コメントでも晶が安定しているとのコメントを頂きました。
Robovie-nanoで1Kg以下に参戦する場合はウェイト搭載しての体重調整が
かなり効果的であると実感できました。


晶のラッシュパンチモーション作成

晶のモーションを作成。
自作モーションの中では一番複雑なものができました。

ラッシュパンチモーションです。
20011221_akira.png

コレだけ見ても何がなにやら分からないですね。汗・・・
相手を追い詰めながら左右パンチを繰り出すモーションなのですが、
思い通りの効果が在るかどうかは、当日ぶっつけ本番です。汗汗


晶の体重3割増

Robovie-nano 晶 の体重を量ったら688gでした。
エントリーしている「ミニマム級」の体重制限は1Kgで、
他のロボットとの体重差が厳しい状態です。

そのため足に重石をつけようと思い、東急ハン○で鉛板を購入。
0.8mm厚の鉛板を2cm×5cmサイズで短冊状にカット。

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これを束ねて足に装着。
両面テープで貼り付けて万力で圧着。

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982gに増量。3割増しになりました。
この鉛板作戦は重量の微調整が出来て便利です。
比重が重い金属の中で、安価で入手できるし、加工も簡単。

ただし、難点もあります。
鉛自体が有害なので作業中・後に注意が必要なこと。
装着後は直接手に触れないよう、ビニールテープでグルグル巻きにしました。


晶の第二電源作成

先日、晶用のバッテリーを購入しましたが、1個しか在庫がなかったため、
バッテリー切れになったときに交換する術がありませんでした。

何がしか代替の電源が無いと、充電している時間が勿体無い状態です。
充電は1時間以上かかるので、自宅でモーション作成時には無駄な待ち時間です。


それで、ラジコンショップへ行ってサーボモータのケーブルとACアダプタを購入。
晶の電源を製作しました。
結局ACアダプタは電力不足で使えず、単三エネループ4本と組み合わせました。
IMAG0616.jpg

これで大容量バッテリー状態になったし、エネループの換えはあるので、
モーション作りしながら同時に次の充電を行うことも可能。
効率良く作業できるようになりました。


晶の腕を元に戻しました

昨日のロボット練習会で、新しい腕に合わせたモーションを作成していましたが、
起き上がりモーションの作成が上手くいかず、半日がかりでも立ち上がれません。

腕の力や動きも、思っていたのと全然違うため、思い切って元に戻すことにしました。

昨夜・今朝、元に戻す作業を行いもどしました。
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ロボットを戻し終わったので、次はRobovieMaker2の設定を戻す事になります。
設定を別名で保存していなかったので、手動で戻すはめに・・・
面倒臭いです。汗


日田で買ってきたお酒と焼酎

本日は妻のお迎えのために日田まで行ってきました。

妻と合流したあと、日田の豆田町を散策。
懐かしい町並みと旧い建物が残っている場所です。

歩いていると酒蔵を発見。
お酒を買って酒蔵見学しました。(普通は逆w)
1700年に立てられた酒蔵があったり、1800年代に建てられた酒蔵の中を見学できて
凄く良い場所でした。

詳細はこちら (薫長酒造のHP)

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日本酒と粕取焼酎を買ってきました。

日本酒「新酒」を呑んでいますが、呑みやすいというか、スッキリしててどんだけでも呑めそうです。
相手を潰したい時に使えます。(悪用厳禁)
呑んだ瞬間はちょっと辛口ですが、そのあとはスッと胃に流れる感じで、
簡単に一気呑み出来そうです。そして翌日後悔するパターン。(笑)

焼酎の三隈(みくま)の方は、また後日、開封したときにレポートします。汗


晶にNiMHバッテリー装着

本日お昼休みにロボスクエアへ行き、お買い物。

・Robovie-nano用 NiMHバッテリー
・NiMHバッテリーとメインボードを接続するための電源スイッチ
・NiMHバッテリー充電用ケーブル
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これらは3点セットで買うしかないですね。
4千円飛んでいきました。

まずはバッテリー充電。
先日購入したラジコンバッテリー用充電器が 6.0V 700mA も対応していたので
そいつで充電。
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さすがスーパーコンピュータ7という名前だけあって、幅広くサポートしています。(笑)

そして晶に接続。
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スピーカーを2個詰め込んでいたため干渉しました。
スピーカーを移設してどうにか収まります。キツキツでんな。

そして電源ON!無事歩きました!
これでモーション作りに入れます。ふぅ・・・・。


晶のモーション作成とorz

本日は晶のモーション作成

RobovieMaker2を起動し、基準ポーズを登録。
そしてバトルの構えポーズの登録。
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その後、前へ歩くモーション作成。
腕がプルプル震えてバッテリー負荷が高い・・・
むむぅ。両腕の各サーボモータを脱力して省エネ化。
これで歩けるか?

試してみようとコントローラに接続して、サーボモータに通電。
構えのポーズを取ったけど、妙な雑音がしてそのあと無反応・・・
これは電力不足だ。orz
単四エネループ、長く細い配線のロスがあるので、
サーボモータを増やした上に負荷が高い状態での電力供給が
足りていないご様子・・・

アカン、どないしよ。
Robovie-nano用のニッケル水素バッテリーを購入する事にしました。
明日ロボスクエア行ってみよう。


ラピュタの羽ばたき飛行機をラジコンにした人を発見

天空の城ラピュタのバルス祭りの余韻さめやらぬ昨今
いかがお過ごしでしょうか。

今日、偶然にもラピュタで出てきた羽ばたき飛行機のラジコンを作成し
飛ばしている動画を発見いたしました。




凄いです!
あの機構で飛べるんだ・・・

メーヴェのグライダーやラジコンもあったし、宮崎さんの飛行機は空想的なデザインで
現実化できるから凄いです。



晶の体重測定

晶の改造がおわり、配線を整理しつつ背中のカバーも閉じました。
(相変わらず、この作業が面倒くさい)

そして念のための体重測定。
682gでした。
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1Kg以下級に出場するので全然余裕。
というか、軽すぎて困ってます。汗。
足裏に300gほどの重石をつけようかしら。(爆)


MOCJ忘年会In福岡

昨夜、飯塚の某所にて忘年会を開催しました。

参加の皆さんお疲れ様でした。
鍋・刺身・唐揚げを食べながら、大盛り上がりで談笑していました。

私は深夜2時半頃に眠くなって来てダウン。
酔ってた事もあり急に寝袋出してごろ寝したと思います。(断片的な記憶では)
失礼しました。汗汗


参加車両の写真を撮っていなかった・・・残念。
唯一、cloverさんの2系ダンガンの後輪アップのみ撮ってました。
気合の入ったシャコタンで、他もメーター追加やらオーディオやら拘りがありました。
H2系をここまでいじっている人を久々に見ました。
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これからも永く乗ってほしいです。


午前中、ライラさんとラジコンを走らせて遊びました。
ライラさんのラジコンはドリフト仕様で、滑りやすいタイヤを履いていて、
気持ちよくドリフトしていました。氷の上を走っているような感じでした。
やはりラジコン面白いです。

来年は普通のオフ会も開催したいですね。
一本クヌギサーキット行きたいと思っています。


映画リアルスティール観ました

本日より公開のリアルスティールを観ました。
予想以上に面白かったです!
ロボットのリアルさというか現実味があって、
子役がいい演技してて、バトルが熱かったです!

楽しませるツボを押さえてるのは、流石ディズニー映画。
TRONシリーズも面白かったし。
ロボットバトルやってる人は必見です。

また、アツい映画が好きな人もお薦めです。

帰りにリアルスティールTシャツを買いました。
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12/23のバトル大会、リアルスティールカップには
これを着ていきます。(笑)


つみネコマニア

先日衝動買いしそうになった「つみネコマニア」ですが、買っちゃいました・・・

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こんな風にネコを積み上げてバランスを取るオモチャです。
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デブネコが良い味だしています。
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ピラミッド積み
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かなり難しいです。これ。


Android認定試験の本購入

Android認定試験の問題集を購入しました。

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半年以内に資格取得が目標です・・・


晶の腕が付きました

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晶の腕が付きました。
でも、コレジャナイ感が漂ってます。


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標準サーボなので、トルク不足です。
パンチで手を伸ばすと手がプルプルします。


晶の腕改造中

先日の続きです。
Robovie-nano 晶 の改造日記

腕の肘から先を造りました。
先日購入したアングルにサーボモーター固定用の切れ込みをいれ、両面テープで固定。
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それだけなんですが、この両面テープは自動車の外装部品固定用のヤツなので強力です。
アンダー1キロのロボット部品の固定なんか軽いもんです。多分。

これで、肩~肘~腕先が出来ました。
IMAG0542.jpg

晶のメインボードに接続。
IMAG0543.jpg

肩と肘のピッチ軸がダブルサーボになります。
これでパンチのスピードが2倍(当社比)となる予定です。

今日はここで時間ぎれ。
次回はRobovieMaker2の晶の設定変更。
サーボモーターの追加設定と原点出しです。

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