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過去ログ(2671)

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RCシミュレータ買いました

小倉のラジコンショップにてお買い物。
RCシミュレータのPhoenix V3を購入しました。

プロポのセットアップに手間取りましたが、無事認識してラジコンやクアッドコプターが動きました!!
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かなり滑らかに動いてます。挙動もリアルです。
これは良い練習ソフトだと思います。

オンラインでのマルチプレイが出来ました。
試しに適当に接続してラジコン5機でマルチプレイ。
皆さん思い思いに飛ばしていました。これは楽しいかも。
ボイスチャットも対応しているようです。試してないけど。

もひとつ試しにヘリコプターに挑戦してみました。
これは・・・むずい!大体数秒で墜落します。
ホバリングが難しいと聞いていましたが、これほどまでとは。
プロペラが長いため、ちょっと傾いたまま地面に触るとプロペラが大破します。
シビアです。

ともかく、クアッドコプターの良い練習になりそうです。


クアッドコプターのガードと脚軽量化

前回のガードと脚は弱冠重かったので軽量版を造ってみました。
機体が重いと、その分燃費が悪く、バッテリがすぐ無くなるため、
少し軽くしてモーターの負荷を下げ、バッテリを長持ちさせようと言う狙いです。

あと、墜落してしまったとき、機体が軽いほうがダメージが小さいのも狙ってます。

ちょっと貧弱さがありますが、もともと本体1Kg程度なので、
ホバリング練習程度の高度なら耐えられるでしょう。

井桁部分は木です。思ったより軽いです。
IMAG0711.jpg

脚部分は竹です。着地が荒いとバネが効きすぎて跳ねるかも。
IMAG0712.jpg


クアッドコプター夜間飛行

今夜は仕事から帰ってすぐにクアッドコプターを持ち出し近所の公園でホバリング練習しました。
妻から「学校帰ってきてランドセル放り投げて野球しにいく子供みたい」と褒められました。

先日装着したガード+高足に加え、コンセント延長コード+重石を装備。
一定以上の高さに上がらないようにしました。

かなり良い感じに練習できました。
15分位飛行したらバッテリー切れ。
平日夜に練習するには良い感じです。

高足を着けた後は分解して収納するのが面倒になったので、
足をつけたままカーテンレールにひっかけて保管しています。
まるで蜘蛛だな。(笑)
IMAG0710.jpg 


コンセント延長コード+重石について、当初たこ糸に重石を付けようと考えていましたが、父から「風で巻き込むからやめとけ」と言われ再考しました。
コンセント延長コードはコード自体が重いので風で巻き上がらず良い感じです。
これなら安心して練習できます。

それと、前回のブログに書いていたシミュレーターを買ってみる事にしました。
クアッドコプターを上達するには、1も2もなく練習だと感じたので。
かなり長時間練習しないと上達しなさそうです。
ラジコン飛行機のほうが簡単かも?

PS。バッテリ切れの時、いきなりモーターが止まりました。
上空でこうなったら派手に墜落して全損するため、飛行時間には気をつけバッテリ残量注意する必要がありました。
何故かプロポに表示されているバッテリ電圧は変わらないままバッテリ切れしました。
電圧を気にしながら飛ばしていてはイカンと言うことが分かりました。


R/Cフライトシミュレータ

今日はあいにくの雨でクアッドコプターの飛行練習ができず、部屋で動画なんぞ見てました。
そしたら、こんなの発見。

R/Cフライトシミュレータ「フェニックス」
実際のプロポを接続して飛行機・ヘリを飛ばします。
以下の動画を見て分かるとおり、かなりリアルに飛んでいます。


かなりリアルなので使えると思い、シミュレーターで通常のヘリの練習をしてクアッドコプターを飛ばそうかと思っていたら、なんとクアッドコプターも1機種掲載されていました。
私が買った機体と同じメーカーのものなので、丁度良い感じです。



JRプロポ用のUSBケーブル付きで1万3千円程度。
うーん、ちょっとお高いのが難点。
けれど、最初の練習にはもってこいかも?

とりあえず、体験版をダウンロード中。
機体の挙動がどんな感じか楽しみです。

公式HPは こちら


動画:ロボットダンス:マルマルモリモリ

ニコニコ動画でマル・マル・モリ・モリ!を踊るロボット動画を発見!

この2体はうちの晶と同じメーカーなので、同じ(または1世代旧い)CPUボードを使っています。
ロボットはVstone社の Robovie-X と RB2000 を改造したものです。


Vstoneのロボット動画は意外と少ないのでブログに書いてみました。(笑)


クアッドコプターのプロペラ

香港からクアッドコプターのプロペラが届きました。
次はペラを折らないようにしないと。
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クアッドコプターのガードも破損したのでダイソーで素材を買って自作しました。
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ついでに、リポバッテリーが地面に接触しないように脚を高くしてみました。
これからプロペラ交換して明日は飛行訓練です。


クアッドコプターの脚を悩んでいたら

クアッドコプターの操縦が難しく、着陸時にガッツンと着陸してしまうと衝撃がヤバそうなので、何か良い脚は作れないかと悩んでいたらこんな動画に遭遇。

円形の脚が衝撃吸収に良い感じです。

このアイデアを頂こう。

円形で加工がしやすく、入手しやすく、安価な素材・・・・・
そうだ!1.5Lのペットボトル!
さて、何か作ってみるか。


Twitter相互フォロー100人

さきほどTwitterの相互フォローが100人達成しました。

人じゃないのも含んでますが・・・気にしない。汗

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記念すべき100人目は父です。(爆)


クアッドコプターのプロペラ購入

昨日クアッドコプターのプロペラを購入しました。

早速出荷のお知らせメールが来ました。
20120116_quad.png
到着が楽しみです。

が、今週も出張なので、早くても週末までおあずけです。


クアッドコプター初飛行

近所の公園でクアッドコプターの初飛行。

暫くはホバリングのためのトリム調整。
ジャイロを切ってトリム調整をある程度したあと、ジャイロの効きを初期値に設定。
無事浮き上がりましたが、右や前へ動いてしまい、一定の場所にホバリングしません。

少しは飛べるようになってきたところで、スロットルの操作ミスにより一瞬で空へ舞い上がり、慌ててスロットルを弱めたら木に引っかかってしまいました・・・
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長い棒でツンツンして救助。

そしてまた地道にホバリング設定。
ようやくホバリングできたと思って動きだした所で、またスロットルを上げすぎ急上昇。
反射的にスロットルを弱めたら、下げすぎて墜落。
プロペラ2本破損、周囲ガードの支柱2本破損の大破。
IMAG0707.jpg
仕方なく今日は引き上げ・・・orz

ラジコンショップに行ってプロペラを捜してみるも同じ形状のが見当たらない。
店員さんに「クアッドコプターのプロペラありますか?」と聞いたら、
「は?」って感じ。GAUIの社名も知らないようで、奥の人に質問に行きました。
奥の人が出てきましたが、この店員さんも知らない感じ。
終いには「トイラジコンですか?」とか言われたり、「うちには置いてません」とあっさり言われる。
あっさり言われたので、あっさり帰ってきました。

それにしても、ラジコンショップの店員ですら「クアッドコプター」を知らないのか・・・

店舗で買うのを諦めネットで価格を調べるけど、やはり香港のお店が安い。
またしても Flying Hobby の通販でプロペラ購入。
プロペラは800円程度でしたが送料が1000円位だったので、5セットまとめ買い。
合計5000円の出費。イタイなぁ・・・

周囲ガードは細かいパーツでのばら売りが無くてセットでそれなりの値段だったので、ホームセンター辺りで何か買ってきて再構築してみようと思います。


クアッドコプター開封

土曜日夜、ようやく出張から帰り、クアッドコプターを開封しました。
1週間待ちわびてた。

購入したのは、「Flying Hobby」の「500X Quad Flyer JR XG8 Ready To Fly Combo」です。
こちら

箱の内容物一式。「おーいお茶」はサイズ比較用。
なんと半完成品でした。組み立てるのが楽しみだったのに・・・残念。
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手作り感満杯で、手書きの番号シールも貼ってありました。
4枚のプロペラ、右回転2枚と左回転2枚で、間違えたら飛びません。
英語の説明書を読み解きながら組み立てる面倒くささは回避されました。
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ラジコン受信部とクアッドコプターの基板部分です。
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プロポの説明書。
JR(日本遠隔制御株式会社)のプロポなのに英語の説明書でした・・・・大いなる誤算!
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かなりの多機能で、説明書が90ページ近くあります。
それが全て英語・・・・汗

おまけで付いてきたLEDイルミネーション。
本体-プロペラ間の支柱と交換して装着するようです。
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強度が弱そうで墜落した衝撃で壊れそう。操縦の腕が良くなってから換装します。

GAUI 500X の組み立て説明書。英語です。
が、既に組み立てずみなので大丈夫。
IMAG0702.jpg
と、思いきや、ホバリング設定が全くあっていないのでトリム調整は自分でやるようです。
どこまで組み立て済みで、どこからユーザーの調整なのか、きちんとメモを書いておいて欲しいです。

JRプロポ XG8
IMAG0703.jpg
最近のプロポは高性能で、液晶画面が付いていて設定項目が沢山あります。
しかも全部英語表記でさらに略記。
半分も理解できません。
頼りの説明書(90ページ)も英語。がひーん。

リポバッテリー充電器。
EUコンセント仕様で、見たことないコンセント形状です。
がひーん!って思っていたら、入力電圧が 110V-240V AC でした。
その辺に転がっている日本用電源ケーブルに差し替えて使用可能です。
IMAG0704.jpg

プロペラを固定し、ちょこちょこ配線したら、はい完成。
IMAG0705.jpg
何日も英語と格闘しながら造りつづけるかと思いきや、
ブログ用の写真取りながらでも1時間もかかりませんでした。

このあと、試験的飛行しようと室内で電源オン。
スロットルを徐々に上げていくと凄い風!扇風機より寒いです。

機体が浮きそうになったところで、後ろだけ持ち上がる。

バキバキバキ!
壁に当たってGAUIの周りにつけた円形の緩衝材小破。orz
ここまでトリム狂うものなのか?初期設定されていないだけか?

エレベータのトリム調整して再浮上。右に回転する。
ラダーのトリム調整して・・・げ、トリム右いっぱいでジャストかよ!
だいたいいい感じかな・・・
ホバリング調整はもっと広いところでやらないと無理っぽい。
これは日曜日にするか・・・・

ということで、本日はここまで。


クアッドコプターが届きました

クアッドコプターが届きました。
思ったより早かったです。

20120110_quad.jpg 


・・・が、現在出張中のため開封すらできません。
この写真も妻が撮影してメールで送ってくれたものです。

ぎゃふん。

開封するのは金曜夜になります。


広島ミニカオフ

ミニゼオさん主催のミニカオフに参加してきました。

オフ内容については、オフレポ書いたのでそちらへどうぞ。
こちら

風邪気味で鼻をぐずらせながらの参加でした。
体調が良くない事を忘れるほど楽しいオフ会でした。
参加の皆さんお疲れ様でした。
またどこかのオフでお会いしましょう。


クアッドコプター出荷

先日フライングホビーで注文したクアッドコプターが出荷されました。

20120105_quad.png

香港からの出荷なので到着まで時間がかかりそうです。
いつ頃届くんだろう?楽しみです。


クアッドコプター注文

年末年始に情報収集して、購入意欲がMAXになったので
とうとうクアッドコプターを注文しました。

20120103_quad.png

注文したのは↓のフルセット(送受信機もセット)のクアッドコプターです。
「FLYING HOBBY 500X Quad Flyer JR XG8 Ready To Fly Combo」
こちら

プロポがJRプロポ8chというのが高評価でした。

到着が楽しみです。


ミニカに冬タイヤ装着

今日はタイヤ交換な一日。笑

まずは親父殿のトレーラーがパンクしていたので予備タイヤに交換。
(ほとんど親父殿が作業してたけど)
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ミニカにスタッドレスタイヤ装着
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なぜか13インチホイールのスタッドレスタイヤがあったので装着しました。
親父殿と二人で交換作業。二人だと楽だし速いです。


国宝:青井阿蘇神社参拝

初詣に青井阿蘇神社に参拝しました。

国宝指定を受けたからなのか、かなりの参拝者が来ていて40分ほど並びました。
今年も無事過ごせますように・・・

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看板に100年前の写真がありました。
参道の橋が木造だったようです。
IMAG0662.jpg


青井阿蘇神社のホームページ こちら


「一月一日」の歌

ふと、昔ニコニコ動画に投稿した「一月一日」の歌を思い出した。
もう4年も前の作品だった・・・(遠い目)

鏡音リン/初音ミク  一月一日 (1:32)



それから、毎年正月に聴いている 祝詞
今年正月にはまだ作品がありませんでしたので、昨年3月にアップされた作品を貼っておきます。


あけましておめでとうございます

新年明けましておめでとうございます
本年もよろしくお願いします。

年越しそば&年越しビールw
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