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こんにちは。PEXです。

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ホバリング練習

プロポの設定でスロットルカーブを設定。
IMAG0772.jpg
スロットルスティックを94%に上げた状態でモーターへの出力は60%にしました。
ホバリング練習中なのでここまでパワー要らないのです。
その結果、スロットルの上がり具合が微妙な調整が可能になり、ホバリングしやすくなりました。

昨日はスロットルを開いた瞬間に機体の左だけが持ち上がったのですが、その現象も解消してかなり安定しています。
この設定は良い感じです。

本日のホバリング練習では30秒以上飛行させることが出来、少しは慣れてきた気がします。
(体感では1分超えてる気がする)

あとは操縦の腕を磨くのみ。


クアッドコプターのプロペラガード兼足

クアッドコプターのプロペラガードと脚を作ってみました

ガードが脚も兼ねてる造りです。

IMAG0770.jpg

一作めから順次、軽量シンプルになってきています


Robovie-nanoのBlueTooth化計画

VStoneのVS-BT001をRobovie-nanoに搭載してBlueToothで操縦できるようにしてみようという計画です。

基盤をロボットに搭載できましたが、まだ認識できずに四苦八苦しています。

画像を貼ろうと撮影しながら作業していましたが、枚数が多くなったのでスライドショーにしてみました。
ご覧になる場合は、全画面表示ボタンをクリックしたあと、再生ボタンをクリックしてください。


さてさて、原因究明のためもう少し調べてみるか。


マルチコプター飛行会

某県某市にマルチコプターが集まりました。

クアッドコプター3機、トライク2機。(うちの500X含む)

IMAG0759.jpg

IMAG0760.jpg

IMAG0761.jpg

うちの以外は自作機です。
しかも皆さんカメラを搭載し、FAT SHARKというメガネ型ディスプレイで擬似飛行してまいした。

IMAG0763.jpg

空を飛ぶXとY。

私も早く飛ばせるようになりたいですなぁ。

うちのクアッドは、モーター1つ不調で回りが悪かったのでホバリングの練習すら出来ませんでした。
回りが重たいので原因を見てみるために、ちょっとバラしてみるか・・・

それと、ガード無し状態だとパワーが有りすぎるので、プロポのスロットルカーブを見直してみます。
もっと抑えて良い感じです。


ETCポイント期限切れ間近

今年もETCのポイント期限切れシーズンが来ました。
20120221_ETC.png

もう少し利用したら1000ポイントで8000円の還元なんですが・・・
昨年もこれで効率悪い還元して600ポイントで2500円還元でした。
今年もか・・・orz

今週末3000円位の距離を利用したら1000ポイント達成ですが、ちょっと無理そう。


訪問者の画面解像度

私のホームページ訪問者の画面解像度が変わりつつあります。

昨年か一昨年までは、1024×768と1280×1024のサイズが多かったのですが、
そろそろワイドディスプレイの人が多くなってきました。

20120220_display.png

このブログは 1024×768 サイズで見れるように配置していますが、
高解像度の人には小さすぎると思われます。
というか、私自身が小さく感じておりブラウザの設定で拡大して見ています。汗

数年以内にレイアウト変更を考えないといけないかなー
文字を大きくするとか・・・

PS:768×1024 の縦長画面の人が気になる(笑)


人吉はるかぜマラソン

妻が人吉はるかぜマラソンのハーフに出場しました。

会場にあったポスター。地味で可愛いイラストです。
IMAG0752.jpg 


スタート直前、スタート地点でおじいさんがパフォーマンスしていました。
御歳77才。超お元気です。5Kmを走るそうです。
IMAG0747.jpg
多分、指宿マラソンに出ている勇名な方です。

ゲストの間寛平さん。
10Kmに出場されます。今日はかなり後方をゆっくり走ってました。
IMAG0749.jpg 


妻のタイムは 1時間53分30秒。種目別(○0才台女子80人)順位15位。
ハーフ全体(1600人程度)中、686位でした。


焼酎 黒島美人

IMAG0743.jpg 


芋焼酎の薫りが濃縮されて美味しいです。
芋好きな人にはおすすめです


ラジコンの空撮動画

最近のラジコン空撮はハンパ無いレベルです。


操縦かんと首は各々2軸のようですが、どういう構造なのか凄く気になります。
二足歩行ロボットにも使えないかな


Phoenix日本語チャット支援ツール公開

昨日作った Phoenix 日本語チャット支援ツールを公開します。
需要無いけど折角作ったので(笑)

デザインを一新しました。
画面の最下部に表示し、Phoenixの画面に溶け込むような色使いに変更。
邪魔にならないようなインターフェースにしました。(当社比)
20120212_PhoenixInput.jpg

配布は下記リンクです。
http://pex.orz.ne.jp/pc/freesoft/PhoenixInput005.zip
フリーソフト、再配布自由ですが、何か有った場合の責任は持てません。
詳細は添付のテキストファイルを参照ください。


Phoenix日本語チャット支援ツール

R/Cシミュレータ「Phoenix」はVer3から4betaになっても
日本語でのチャットに対応していません。

ネットで調べたところ「日本語チャットしたい場合はメモ帳等で入力してコピペするべし」とありました。
ウィンドウ切り替えが面倒臭いので、ちゃっちゃと作ってみました。
簡易入力ウィンドウです。

20120211_PhoenixInput.jpg

入力領域に日本語で入力して Copy ボタンをクリックするとクリップボードに切り取り(Ctrl+X)ます。
あとは Phoenix のチャット領域に貼り付けるだけ。
常に手前に表示されるため裏に隠れることはありません。
また、なるべく邪魔にならないよう小さめになっています。
自分で使う分にはこれで充分と思われ。

需要が有れば無料配布します。無いでしょうけど(笑)


以下追記

ちょっと使ってみたら、もう少し控えめにしたかったので半透明にしてみました。
20120211_PhoenixInput2.jpg

うん。いい感じ。


PhoenixCreater

RCシミュレータPhoenixの飛行機を作るツールがありました。
英語の公式ホームページで公開されていました。

試しにクアッドコプターのモデルを表示。
20120211_phoenix2.jpg

かなり細かく造り込んであります。
職人やなぁー

何か作ってみたい気もしますが、簡単に作れる飛行物体って何がありますかね?


Phoenix V4 コックピット視点

Phoenix Ver4 beta の機能追加をもうひとつ知りました。

コックピット視点です。
20120211_phoenix.jpg

気分はパイロット!
ラジコンプロポが操縦かんとなり、自由に空を飛べます。
水上飛行機だと池から離着陸できます。

ラジコンを飛ばす楽しみと、自分が飛ぶ楽しみ、両方遊べるようになりました。


Phoenix Ver4 beta

R/C シミュレータの Phoenix の Ver4 beta が公開されました。

早速インストール。
20120209_phoenix1.jpg

あまり大きな変化は無いのですが(気付いてないだけかも)
一番の違いは3Dマップが自作できるようになりました。
20120209_phoenix2.jpg

けど、これまでの2Dマップも出来が良かったので、あまり感動は有りませんでした。汗


自宅に無線LAN導入

我が家もやっと無線LANが導入されました。
20120208_WIFI.png

これでコタツにノートPC持って行ってネットできる(笑)

けれど、ミニコンポ(RD-VH7PC)がUSB接続なのでコタツノートするときはミニコンポから切断せざるを得ない・・・
次は無線USBか?爆


スピードテストの結果

------ BNRスピードテスト (ダウンロード速度) ------
測定サイト: http://www.musen-lan.com/speed/ Ver5.2001
測定日時: 2012/02/08 23:10:49
回線/ISP/地域:
--------------------------------------------------
1.NTTPC(WebARENA)1: 42.14Mbps (5.27MB/sec)
2.NTTPC(WebARENA)2: 24.37Mbps (3.04MB/sec)
推定転送速度: 42.14Mbps (5.27MB/sec)
--------------------------------------------------

もひとつ速度テスト
--------------------------------------------------
ブロードバンドスピードテスト 通信速度測定結果
http://www.bspeedtest.jp/ v3.0.3
測定時刻 2012/02/08 23:13:03
回線種類/線路長/OS:光ファイバ/-/Windows 7/福岡県
サービス/ISP:フレッツ光ネクスト マンション/-
サーバ1[NTTPC(WebArena)] 39.8Mbps
サーバ2[ さくらインターネット ] 37.8Mbps
下り受信速度: 39Mbps(39.8Mbps,4.97MByte/s)
上り送信速度: 12Mbps(12.1Mbps,1.51MByte/s)
診断コメント: フレッツ光ネクスト マンションの下り平均速度は48Mbpsなので、
あなたの速度は標準的な速度です。(下位から50%tile)
--------------------------------------------------


ニコニコ動画も快適に見れる速度なので満足満足。


洗車用品:ゼロウォーター

R.Bさんが先日ツイッターで洗車用品のゼロウォーターを薦めていたので気になってました。
そしたら、今日 R.Bさんがツイッターで大宰府のイエ■ーハットで安売りしているとの呟きが。

この機会に買ってみようと大宰府のイエ■ーハットへ。
3,000円が2,000円の特価だったので、2個買いました。
IMAG0739.jpg 


次の洗車から使ってみます。
下記公式HPのQAを読んでみると、WAX皮膜を落としてから施工した方が良いと書いてありました。
ある程度時間がかかるので暖かくなってからかな?汗

参考:ゼロウォーターの公式HPはこちら 


クアッドのガード破損

本日クアッドコプターのホバリングを練習していたらガードが折れました。
IMAG0738.jpg

節の部分でポッキリ・・・orz
斜めに着地したのですが、それにしてもあっさり折れたなぁ。
ダイソーで買った木材(2本100円)なので痛くもないですが、
あまりにもあっさり折れたのが残念。

竹の方がしなりつつ強度もあるので竹にしようかな?
クアッドコプターのガード作りしてて、竹の良さを再発見しています。
安価・軽量・強度・曲げ加工可能・しなる・バネになる・・・・

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