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Japaninoラジコン計画

Japaninoでラジコンを作ろうと部品調達をしてます。

大体揃って来たので制作開始。

まずはモーターとギアボックスの組み立て。
タミヤのキットを使用します
IMAG1000.jpg
IMAG1001.jpg

四種類のギア比が設定できて左右独立駆動。
このギアボックスの設計は凄いです。


本日買った電子部品

Japaninoで遊ぶための部品をいろいろ購入
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DCモータードライバー
三桁7セグLED
ピンヘッダー


PSO2マグロ祭り

PSO2のマグロ祭りに参加してきました。

スペース・ツナを装備してクエストに挑むイベントです。
総勢40名ほど集まり、予想以上に盛り上がりました。(笑)

4人PTで各々クエストを2回こなして記念撮影。
マグロが大漁です。キモw
pso20120825_230953_027.jpg

祭りのためかテンションが高くなり、意味もなく踊りだしました。
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楽しかった。また変なイベント無いかなw


Japanino絡みのお買い物

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プレステ2コントローラコネクタ、圧電スピーカー、ジュラコンワッシャーを購入しました
モータードライバーも欲しい。週末はカホかな?


久々にロボット練習会に参加

昨日、久しぶりに九州ロボット練習会に参加しました。
いろいろと刺激を貰えて良かったです。
やはり誰かとやらないとツマラナイです。

今回Arduinoの話が出てきて、たまたま持ってきていたJapaninoを出して、
簡単なモノをやってみました。
光度センサーとサーボモーターを使い、
明るさによってサーボモーターを動かすデモ。

簡単な配線と数行のプログラムで動かしました。
初めてArduino見た人はその簡単さに感心したことと思います。
なんせサーボモーターのPWMは、、、長くなるので割愛(笑)


動画:障害物を避けながら飛ぶ自律飛行機

MITだそうです。
障害物を迂回しながら旋回飛行します。

ヘリやクアッドと違い、静止・バックもできないので、かなり難しいことをやってのけています。
飛び出す前に部屋内の全障害物の位置をインプットするのかな?
飛びながら測定はじめて旋回していたら、詰みそうな気がして。


ロボ用サーボ購入

ロボット用サーボモーターが安かったので今後のために購入しました。

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性能的にはRB2000のサーボと同じで、
トルク、価格比はかなり良いです。


PSO2始めました

『ファンタシースターオンライン2』を始めました。
現在レンジャーLV23、フォースLV21です。
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パラメータはこんな感じ
pso20120811_080744_000.jpg

装備はこんな状態です。(レンジャー時)
pso20120811_080751_001.jpg

強力武器でドッカンドッカンいくスタイルです。
昨夜、ウィーク何とかってスキルを身につけて、敵に弱点を作れるようになりました。
パーティ戦で役立つと思います。

マグは連れ歩いている子の他に、育成中の子が居てこちらは打撃・技量を上げています。
同時に複数のマグを連れ歩ければ良いのになぁ・・


トラ技でキネクト特集

トランジスタ技術という雑誌でキネクトセンサー特集が有りましたので買いました。

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キネクトセンサーのハード的な構造説明、考察や、
キネクトセンサーと温度センサーを組み合わせてたり、
かなり踏み込んだ内容で読んでて眠く、、もとい、ためになります。


KHFメンバーもクアッド始めた方が・・・

Youtube動画で発見しました。
球磨人吉フライヤーズクラブにもクアッドコプターを始めた方がいらっしゃいました。


やはり、人吉・球磨地方はスカイスポーツ・空モノは進んでます。


路面電車と一緒に走れる道路

長崎に出張中です
細い道路に路面電車の線路があり、車と共用でした。おもろい
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