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RBino300 テスト動画

先日から造っている二足歩行ロボット、ArduinoProMini + RB300 で RBino300 と命名しました。
さきほど、ようやく動き出しました。

PS2コントローラのアナログスティックの値でサーボモーターを直接動かしているので荒っぽい動きしかできず、歩くことすら出来ません・・・今後モーション対応にし­ていく予定です。



ArduinoProMiniでPS2コントローラの認識に成功

Arduino Pro Mini で3.3Vが取り出せるようになったので接続試験です。
PS2コントローラを繋いで、シリアルモニターにアナログスティックの情報を表示。

無事、認識しました。
IMAG1212.jpg 


20121126_RBino300.png

バンザイ!
仕事で遅くなったので、今日はそんなもん・・・orz
10分しか触れてねぇww


6Vから3.3Vの取り出し

Arduino Pro Mini (5V版) には3.3V電源がありません・・・
そのため、バッテリーの6Vから3.3Vを取り出す事になりました。
ネットで調べてみると「三端子レギュレータ」なるものと「コンデンサ」が要るようです。

部品を買って来て組み立て・・・
無事3.3Vが取り出せました。
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三端子レギュレータとコンデンサ部分のアップ
IMAG1211.jpg

ちなみに購入した三端子レギュレータは「UPC2933BHB-AZ」です。


第3回ニコニコ技術部九州勉強会

第3回ニコニコ技術部九州勉強会 に行ってきました。

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ニコ動にアップされていた機械達が色々見れて、JAXAで打ち上げられた人工衛星が見れて、参加者の皆さんのお話を聞けて、色々と刺激を貰いました。

1万円以下で作るCNC。
ステッピングモーターで制御してありました。
IMAG1196.jpg 


ホットプロシードさんで発売している3Dプリンター
ようやく実機を見れました。思った以上に速かったです。
また、ABS樹脂で造られるため、強度もありました。
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欲しい・・・

懐かしのパタパタ時計(の一部)
1秒毎にパタパタしていました。
ステッピングモーターと同じ機構を自作されていました。
エナメル線を巻いてコイルを作り、円盤に磁石を埋め込み・・・
大変根気のいる作業です。
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そして人工衛星「にわか衛星」
IMAG1208.jpg 

ホームページはこちら
中の部品に、「にわか煎餅」のあのマークが貼ってありました。

ほかにも真空管を使ったイヤホン用アンプやらICカードリーダー等々・・・


色々なモノを見ていると、私も何か作りたくなりました。w


PSO2:進化デバイス/キャンサー

進化デバイス/キャンサーが可愛かったのでマイショップで買ってしまいました。

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ドロッセルお嬢様、御美しゅうございます(違)

買うきっかけになった動画はこちら


製作開始:ArduinoMiniで二足歩行ロボット

ふと押入れとか部品関係の整理をしていたら RB300 の部品が出てきました。
Arduinoで動く二足歩行ロボットが作れるかなぁーと思って製作開始。

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サーボモータ3個なので、Arduinoでも歩行モーションのプログラム可能かな?
とかいう安易な考え。
挫折せずに作りつづけられるのでしょうか?(笑)


ニコ動:【ゆっくり解説】 Bluetoothの使い方 【電子工作】

10分の動画ですが、簡単なところから応用までよくまとめて詰め込んであります。
最後の方は「よーし、パパ凄いの作っちゃうぞ」と思わせる展開(笑)


ラジコンソーラーカー自作動画

ラジコンソーラーカーを自作する動画を発見。
なかなか面白そうですね。私も作りたくなってきた・・・(笑)


結婚記念日

IMAG1189.jpg 

11月11日は結婚記念日です。
ケーキを買ってお祝いしました。
今年はポッキー無しです(笑)


ニコ動:二足歩行ロボットの綱渡り

凄いとしか言いようがない!
ジャイロでの重心制御が凄いですね。

一般人にも難しい綱渡りをホビーロボット(改)で実現できるなんて・・・


ラムダヘキサグラフ強化

ラムダヘキサグラフの強化してみました。
失敗率の高いドゥドゥさんに頑張ってもらって
+10にパワーⅢ+アームⅢがつきました。
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特殊能力がもうひとつ欲しい所ですが・・・
欲をかくとⅢ能力が消し飛ぶので辞めておきます。汗


PSO2 装備の特殊能力変更

ドゥドゥさんに頑張ってもらいましたが、相変わらず失敗ばかり・・・
どうにか武器とリアユニットにパワーⅢがついて打撃が上がりました。
打撃防御ももう少しで1000の大台に乗りそう。

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ぼちぼちと上げて行きます。


ハロウィン動画

ハロウィンイルミネーションの動画です。

昨年の作品。


今年も新作イルミがあるのでしょぅか?楽しみですw


週刊 ロビ

ディアゴスティーニが、ロボットを作るシリーズをまた始めました。
しかも!高橋さんデザインのロボットで、可愛いです。


ヤバイヤバイ・・・欲しいですよー汗汗

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