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マグカップげと

コミケ二日目、PSO2のリリーパ族のマグカップを見つけたので購入。
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初顔合わせ

ネトゲでいつも一緒に遊んでる方と初めてお会いして飲み会。
クルマ、バイク、ラジコンなどゲーム以外の話で盛り上がって楽しい時間でした。

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ほかのメンバーとも会って呑みたいなぁ
次の機会にまた誘ってみよっと


YOKAロボまつり28の動画

先日のロボットバトルの動画がアップロードされました。
アソパンマンがうちの子です。


YOKAロボまつり28

本日はYOKAロボまつり28に参加してきました。

ミニマム級(1Kg以下)の参加ロボットは4体。
晶に某キャラクターの頭を乗っけて「アソパンマン」という名前でエントリーしました。
出番待ちのアソパンマン。
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左肩のサーボモーターがイカレてしまってたので急遽サーボ交換。
一番面倒臭い場所なので慌てながら交換作業。
どうにか開催までに間に合いました。

1試合目、相手はスーパーディガーリトル。
ラッキーパンチでダウンを奪うも負け。
やはりスーパーディガーリトルはミニマム級の王者です。

2試合目、黒ウサ。
試合前にバッテリーを交換して望むも、タブレットとのBluetooth通信が出来ない・・・
どうやらバッテリーがダメになったみたいです。
試合前でしたので、試合の順番を入れ替えてもらい対応に追われる。
1試合目で使ったバッテリーだけでは心もとないので、バッテリーを購入して充電。
この二つのバッテリーをローテーションして残る試合に参戦。

改めての2試合目、バッテリー充電が完全でなくてバッテリー切れ寸前でからくも引き分け。

3試合目、対ルギオン。
RB2000を軽量化したルギオン。
アソパンマンと同じVStone機でパワーはあちらが上。
しかし晶は足に重心を持ってきた安定性を武器にかかんに挑み勝利。

トータル、1勝1敗1引き分け。
4体中2位の成績でした。
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閉会式の様子
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参加の皆さんお疲れ様でした。


深遠なる闇の眷属

PSO2に最近実装された緊急イベント「迫る漆黒の腕」「深遠なる闇の眷属」に初参加しました。

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凄く強いというか・・・怒涛のラッシュで死にまくりです。
周りの人に復活してもらってます。
同じチームの人、通りすがりの人。いつもありがとうございます。(泣)


大人の科学|テオヤンセン二足歩行ロボ

学研の大人の科学、テオヤンセン式二足歩行ロボットを購入しました。
物凄く考えこまれた構造で感心します

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組み立て完了。風に向かって歩きます。
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隣に居るのは、以前造ったテオヤンセンミニビースト改です。

歩いている様子


クアッドコプター復活

ようやくガード付きで組みがりました
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只今バッテリー充電中。
試験飛行とトリム調整して完全復活です


距離センサー+圧電スピーカーでDistone

Arduino+超音波距離センサー+圧電スピーカー で Distone です。

距離センサーが物体までの距離を測定し、圧電スピーカーの音程で距離を表現します。
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こちらのサンプルソースをほぼそのままです。汗汗
Arduinoの情報量は素晴らしいですなぁ。

ついでに3桁の7セグLEDも繋いで距離を表示しちゃおうかしら。


RBino300の配線メモ

Arduinoで別のモノを造ろうとしているので、
RBino300解体前に配線を記録

いつものように Fritzing を使用

見た目どおりに記録できるので便利です

20121212_RBino300.png

こうしてみると、案外シンプルな配線なんだなぁ・・・
実物はゴチャゴチャしてるけど(汗)


距離センサーと圧電スピーカーを購入

通勤中にふと思いついたのですが、
目が見えない人に役立つようなモノを作れないかなと思っています。

Arduino+距離センサー+圧電スピーカーで、
障害物までの距離をブザーの音程の高さで表現するようなモノ。

障害物が遠ければ低音、近づくほどに高音になるとか・・・・
手の甲につけたら利用者が思った方向を調べながら歩けるかなとか。

早速超音波距離センサーと圧電スピーカーを購入したので作ってみます。
使い物になるのかどうかは不明。
知り合いに盲目の人もいないためテストできないです。
目が見える人が目をつぶって試したところで意味ないし。

生まれつき盲目の人の(私らより鋭い)聴覚で、
役に立つのか、邪魔なのか、試したいですね。
ブザーだと周囲の音がかき消されるのか、
それとも聞き分けしてしまうのか・・・
振動モーターあたりが良いのか・・・


nexus7購入しました

nexus7 32G版を購入しました

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色々インストールと初期設定してます。
めんどくさい、、、


猫島こと相島に行ってきました

猫が多いことで猫島とも言われる、相島に行ってきました。

風が冷たい日でしたので猫が要るのか心配でしたが、通常営業していました。
人懐こくて可愛かったです。猫好きにはお勧めの場所です。
以下、大量に撮影した猫の写真集ですw
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