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YOKAロボバトル大会の動画

先週末参加したロボットバトル大会の動画がYoutubeにアップされました。


「サクさん vs 晶」
でっかい相手に挑む晶。


YOKAロボ30ミニマム級3位決定戦
6試合を行って、試合開始時点で右肩がイカレてます・・・

そして後半左肩もイカレました・・・泣


満身創痍

今日はロボットバトル大会に参加。
晶は6体中4位でした。

1312802753_7.jpg

6体総当たりで初戦2連勝しましたが、
その後右肩のサーボモーターが壊れ片手でバトル。
その後3位決定戦では左肩のサーボモーターも壊れ、
ダウンしたあと立ち上がれ無くてKO負け
の4位でした。

満身創痍での戦いでしたが、今日は良い試合が多くて楽しかったです。

帰宅後に修理。サーボモーター交換。
IMG_20130519_181957.jpg

ようやく完了。
IMG_20130520_001132.jpg

この肩ピッチのサーボは交換が面倒くさいのに
一番壊れ易い。


ESPLORAのサンプルPGにバグ発見

どうでもいいレベルなんですけどね・・・
一応備忘録的に書き残しておきます。

Arduino ESPLORAのサンプルスケッチにバグを発見しました。

EsploraMusicです。以下の部分
----------------------------------------------------
// use map() to map the slider's range to the
// range of notes you have:
byte thisNote = map(slider, 0, 1023, 0, 13);
----------------------------------------------------

このままだと
・スライダー(可変抵抗器)を左端に移動したとき雑音がする
・スライダーが左が高音、右が低音になっている。
 普通楽器は左が低音・右が高音で、反対なのでUIに違和感。


正しくはこうかと思います

----------------------------------------------------
byte thisNote = map(slider, 1023, 0, 0, 12);
----------------------------------------------------

以上


明日はロボットバトル大会

明日は百道のロボスクエアでロボットバトル大会です。(13:00開始、観戦無料)
http://www.crafthouse.jp/robot/yokarobo30.html

うちの晶がエントリーしたミニマム級は6体の総当り戦。
1日5試合は初体験です。。。バッテリーのローテーションがうまく出来るか心配です

参加ロボットは以下のとおり。
<ミニマム級> 6台
 サクさん、サンダー、黒ウサ、小拓歩、なち、晶

<ミドル級> 4台
 ゲシュタルト、T-2、拓歩、ボコられ2号

<ヘビー級> 4台
 HELIOS//CUSTOM改、IGNIS.typeBT、マノイ・ノワール、ミラージュ


豆腐

GoogleがAndroidStudioを提供しましたので、とりあえずインストールしてみました。

色々あってようやく起動したのですが、日本語フォルダが豆腐・・・

20130516_androidstudio.png

日本語対応が必要なのかぁ・・・げんなり


Arduino Esplora 注文しました

スイッチサイエンスさんとこで Arduino Esplora の取扱が始まったと知り、
ついついポチってしまいました。(笑)

スイッチサイエンス Arduino Esplora
こちら

Arduino Esplora の公式サイトはこちら

IMAG0000.jpg

特殊なボードなので、Arduinoのサンプルプログラムも修正して実行する必要があるようです。

変更の仕方を解説しているHPがこちら

さて、何作ろうかなぁ・・・(笑)


追伸
ケースを設計してデータ公開している人が居ました
こちら
博多図工室に行って3Dプリンターで出力してみようかな

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