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レーザーカッターの無駄遣い

博多図工室の「レーザーカッターを無駄遣いする会」に参加してきました。

アクリル板に絵を彫刻してきました。
IMG_20130609_131221[1].jpg
IMG_20130609_143147[1].jpg
結構大きいサイズを2枚作ったので、1時間近くかかりました。

今日はサービスデーなので参加費2千円でしたが、
通常料金だと1分500円なので、50分として・・・・ガクブルw


Arduino Esplora でサーボモーターを動かす

Arduino Esplora でサーボモーターを動かそうと思ったら、超あっさり動きました。



OUTPUT-A,Bのピン番号を調べたら、コードはサンプルのSweepそのままです。
#include <Esplora.h> 
しているのは今後のため。
なくても動くかも(未検証)

ピン番号の情報は こちら を参考にしました。
ありがたや~

以下ソースコード

#include <Esplora.h>
#include <Servo.h>

Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created

int pos = 0; // variable to store the servo position

void setup()
{
myservo.attach(11); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}


void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}

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